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《机电一体化原理及应用》在线考试

时间:2017/12/6 0:19:04  作者:考试神奇(www.kaossq.com)  来源:ksbao  浏览:129  评论:0
内容摘要:一、单项选择题(共50小题,每小题2分)1.滤波器的带宽是指滤波器两()A.固有频率之间的频率范围B.截止频率之间的频率范围C.谐振频率之间的频率范围 D.穿越频率之间的频率范围

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《机电一体化原理及应用》在线考试

《机电一体化原理及应用》在线考试

 
一、单项选择题(共50小题,每小题2分)
1.滤波器的带宽是指滤波器两() 
A.固有频率之间的频率范围 
B.截止频率之间的频率范围 
C.谐振频率之间的频率范围 
 D.穿越频率之间的频率范围 

2.在设计滚珠丝杠副时工作() 
A.越平稳所选载荷系数越大 
B.条件越恶劣所选载荷系数越小 
C.条件越恶劣所选载荷系数越大 
 D.条件情况与载荷系数的选取无关 

3.对四齿转子的三相步进电动机进行单双相通电,则其步距角为() 
A.15° 
B.22.5° 
C.30° 
 D.45° 

4.决定步进电动机转速大小的是各相绕组的() 
A.通电相位 
B.通电幅值 
C.通电频率 
 D.通断电频率 

5.最少拍数字控制系统满足对系统稳态误差要求就是在典型输入信号作用下,系统的稳态误差() 
A.e(n)=∞ 
B.e(n)=0 
C.e(n)=e(kT) 
 D.e(n)=常数 

6.在开环步进电机-丝杠系统中,传动比大小与系统步进电机的() 
A.转动角有关 
B.步距角有关 
C.失调角有关 
 D.控制角有关 

7.模拟式传感器检测系统的传感器输出信号为() 
A.数字信号 
B.模拟信号 
C.离散信号 
 D.脉冲信号 

8.当传感器的输出信号是电参量形式时,需要采用基本转换电路将其转换成() 
A.电压量后再送入后续检测电路 
B.电容量后再送入后续检测电路 
C.电感量后再送入后续检测电路 
 D.电阻量后再送入后续检测电路 

9.直流伺服电动机转矩变化所引起的转速变化越小,则其() 
A.机械特性越硬 
B.机械特性越软 
C.调节特性越硬 
 D.调节特性越软 

10.为了提高滚珠丝杠副的旋转精度,滚珠丝杠副在使用之前应该进行() 
A.调整径向间隙 
B.预紧 
C.预加载荷 
 D.表面清洗 

11.连续信号经过采样之后可得到时间上() 
A.连续的信号 
B.离散的信号 
C.随机的信号 
 D.振动的信号 

12.影响直流伺服电动机调节特性的因素有() 
A.功放内阻 
B.负载随转速变动 
C.电枢电压 
 D.空载转速 

13.某伺服电动机最高转速为1200r/min,通过丝杠螺母传动带动机床进给运动,丝杠螺距为6mm,最大进给速率可达() 
A.72m/min 
B.7.2m/min 
C.5m/min 
 D.3.6m/min 

14.在MCS—51中,MOV指令用于访问() 
A.内部程序存储器 
B.内部数据存储器 
C.外部数据存储器 
 D.外部程序存储器 

15.开发性设计是在既没有参考样板又没有具体设计方案的情形下() 
A.对现有系统进行局部更改的设计 
B.根据抽象原理按系统性能要求进行设计 
C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计 
 D.根据抽象原理进行局部更改的设计 

16.在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力——电压等效法,此时机械系统的阻尼等效于电系统的() 
A.电容 
B.电荷 
C.电阻 
 D.电感 

17.动态响应过程结束后伺服系统输出量对输入量的偏差称为伺服系统的() 
A.累积误差 
B.动态误差 
C.稳态误差 
 D.静态误差 

18.摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下,传动机构为克服() 
A.动摩擦力而产生的弹性变形 
B.静摩擦力而产生的弹性变形 
C.惯性力而产生的弹性变形 
 D.负载力而产生的弹性变形 

19.隔离放大器的信息传递可以通过() 
A.电阻直通实现 
B.电桥整流实现 
C.放大电路实现 
 D.磁路实现 

20.步进电动机,又称电脉冲马达,是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。 
A脉冲的宽度 
B脉冲的数量 
C脉冲的相位 
 D脉冲的占空比 

21.A/D转换器MC14433在一次转换结束后其EOC引脚将输出一个宽为() 
A.2个时钟周期的负脉冲 
B.1/2个时钟周期的负脉冲 
C.2个时钟周期的正脉冲 
 D.1/2个时钟周期的正脉冲 

22.直流测速发电机输出的是与转速() 
A.成正比的交流电压 
B.成反比的交流电压 
C.成正比的直流电压 
 D.成反比的直流电压 

23.滚珠丝杠副为双圆弧型面螺纹滚道时,其接触角() 
A.随轴向负荷变化而变化 
B.随径向负荷变化而变化 
C.不随轴向负荷而变化 
 D.不随径向负荷变化而变化 

24.对多路转换开关基本要求是() 
A.交叉干扰小且切换速度慢 
B.导通电阻小切换速度慢 
C.导通电阻大且切换速度快 
 D.交叉干扰小且切换速度快 

25.影响直流伺服电动机机械特性的因素有() 
A.功放内阻 
B.负载变动 
C.电枢电压 
 D.空载转速 

26.滚珠丝杆螺母副结构有两类:内循环反向器式和() 
A.外循环插管式 
B.外循环反向器式 
C.内、外双循环 
 D.内循环插管式 

27.控制系统极点在z平面单位圆内时,对应的暂态响应是() 
A.衰减或振荡衰减的 
B.发散或振荡发散的 
C.不变或等幅振荡的 
 D.衰减或等幅振荡的 

28.n细分是指使传感器的输出变化() 
A.1/(n+1)周期时计一个数 
B.1/n周期时计一个数 
C.n周期时计一个数 
 D.n+1周期时计一个数 

29.整形电路是将混有毛刺之类干扰输入的双值逻辑信号或前后沿不合要求的输入信号整形为接近理想状态的() 
A.正弦波并变换为相应形状的脉冲信号 
B.正弦波并变换为相应频率的幅值信号 
C.矩形波并变换为相应形状的脉冲信号 
 D.矩形波并变换为相应幅值的脉冲信号 

30.工作机械的负载特性是工作机械在运行过程中() 
A.运行阻力与转速的关系 
B.运动质量与转速的关系 
C.功率与转速的关系 
 D.运动惯性与转速的关系 

31.对多路转换开关的基本要求是() 
A.导通电阻小而开路电阻大 
B.导通电阻大而开路电阻小 
C.导通电阻小且开路电阻也小 
 D.导通电阻大且开路电阻也大 

32.采样信号变成连续信号必须经过() 
A.解调器和保持器后才能完成 
B.调制器和保持器后才能完成 
C.A/D转换器和保持器后才能完成 
 D.D/A转换器和保持器后才能完成 

33.变异性设计是在设计方案和功能结构不变的情况下() 
A.对现有系统进行局部更改的设计 
B.根据抽象设计原理对系统性能要求进行设计 
C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计 
 D.根据抽象设计原理进行局部更改的设计 

34.逆变器功率开关管的控制信号由参考电压信号与() 
A.正弦波电压信号比较而得 
B.方波电压信号比较而得 
C.三角波信号比较而得 
 D.直流电压信号比较而得 

35.直流测速发电机输出的是与转速() 
A.成正比的交流电压 
B.成反比的交流电压 
C.成正比的直流电压 
 D.成反比的直流电压 

36.A/D转换器MC14433的输出线DS1=1且Q3=0、Q0=1时,输出转换结果状态为() 
A.输入欠量程0 
B.输入过量程 
C.输出结果为正 
 D.输出结果为负 

37.采用z反变换可将z变换函数反求出原来的() 
A.连续函数 
B.采样函数 
C.传递函数 
 D.复变函数 

38.在两级齿轮传动中,若传动比的分配方案是21ii?,则其遵循的原则是() 
A.重量最轻 
B.等效转动惯量最小 
C.输出轴转角误差最小 
 D.加速度响应最快 

39.A/D转换器ADC0809的模拟输入通道的量程为() 
A.0~10V 
B.0~5V 
C.0~10mv 
 D.0~5mV 

40.旋转变压器的鉴相工作方式是根据旋转变压器转子绕组中感应电动势() 
A.频率来确定被测位移大小的方式 
B.相位来确定被测位移大小的方式 
C.幅值来确定被测位移大小的方式 
 D.脉宽来确定被测位移大小的方式 

41.Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合,这两个不同的学科是() 
A.机械学与信息技术 
B.机械学与电子学 
C.机械学与自动化技术 
 D. 机械学与计算机 

42.若光栅栅距为0.02mm,则经过四细分后,每个计数脉冲代表的位移量为() 
A.0.05mm 
B.0.005mm 
C.0.5mm 
 D.5mm 

43.决定步进电动机转速大小的是各相绕组的()。 
A.通电相位 
B.通电幅值 
C.通电频率 
 D.通断电频率 

44.数字控制器D(z)物理可实现就是要求数字控制器算法中不允许出现() 
A.对未来时刻的信息要求 
B.对过去时刻的信息要求 
C.对现在时刻的信息要求 
 D.不确定性的信息要求 

45.逆变器是将() 
A.直流电变换成交流电的装置 
B.交流电变换成直流电的装置 
C.正弦波信号调制成方波信号 
 D.方波信号解调成正弦波信号 

46.启动或反向时,系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的() 
A.负载动量 
B.机械能量 
C.失动能 
 D.失动量 

47.适应性设计是在总的方案原理基本保持不变的情况下() 
A.对现有系统进行局部更改的设计 
B.根据抽象原理对系统性能要求进行设计 
C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计 
 D.根据抽象原理进行局部更改的设计 

48.滚动直线导轨副的承载能力是平面滚道形式的() 
A.23倍 
B.13倍 
C.4倍 
 D.33倍 

49.直流伺服电动机转矩变化所引起的转速变化越大,则其() 
A.机械特性越硬 
B.机械特性越软 
C.调节特性越硬 
 D.调节特性越软 

50.带死区的PID控制系统的误差死区宽度为E0,当|e(n)|≤E0时取e(n)=0,则控制器() 
A.输出量为零 
B.输出量为无穷大 
C.输入量为零 
 D.输入量为无穷大 
    

 

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  ?2017?年?12?月?5?日? ?21?:?52?:?05

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  剩余时间: 01:29:57

《机电一体化原理及应用》在线考试

 时间限制:90分钟

离考试结束还剩 1小时 29分 57秒 (到时间后将自动交卷)

 

 


一、单项选择题(共50小题,每小题2分)
1.旋转变压器的鉴幅式工作方式是通过检测转子绕组中感应电动势的() 
A.相位来确定被测位移大小的方式 
B.频率来确定被测位移大小的方式 
C.幅值来确定被测位移大小的方式 
 D.脉宽来确定被测位移大小的方式 

2.直流伺服电动机转矩变化所引起的转速变化越大,则其() 
A.机械特性越硬 
B.机械特性越软 
C.调节特性越硬 
 D.调节特性越软 

3.某伺服电动机最高大输出转矩为5N·m,通过齿轮系5:1减速,可带动()的最大转矩负载。 
A.25N·m 
B.50N·m 
C.2.5N·m 
 D.1.25 N·m 

4.变异性设计是在设计方案和功能结构不变的情况下() 
A.对现有系统进行局部更改的设计 
B.根据抽象设计原理对系统性能要求进行设计 
C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计 
 D.根据抽象设计原理进行局部更改的设计 

5.当传感器的输出信号是电参量形式时,需要采用基本转换电路将其转换成() 
A.电压量后再送入后续检测电路 
B.电容量后再送入后续检测电路 
C.电感量后再送入后续检测电路 
 D.电阻量后再送入后续检测电路 

6.在开环步进电机-丝杠系统中,齿轮副传动装置的传动比大小与系统() 
A.丝杠长度有关 
B.导轨长度有关 
C.丝杠导程有关 
 D.导轨刚度有关 

7.机电一体化是机械与() 
A.自动控制技术有机结合的产物 
B.伺服驱动技术有机结合的产物 
C.电子技术有机结合的产物 
 D.计算机信息处理技术有机结合的产物 

8.A/D转换器MC14433的输出线DS1=1且Q3=1、Q0=0时,输出转换结果状态为(A) 
A.千位数0 
B.千位数1 
C.输出结果为正 
 D.输出结果为负 

9.采样信号频谱相邻的两个频谱之间将产生重叠引起畸变是因为() 
A.ωs<2ωmax 
B.ωs<ωmax 
C.ωs≥ωmax 
 D.ωs≥2ωmax 

10.A/D转换器MC14433的被测最大输入电压为() 
A.19.99mV 
B.199.9mV 
C.19.99V 
 D.199.9V 

11.在设计滚珠丝杠副时所要求的硬度HRC() 
A.越小其硬度系数就越小 
B.越大其硬度系数就越小 
C.越大其硬度系数就越大 
 D.大小与其硬度系数无关 

12.双闭环直流调速系统在转速PI调节器不饱和的稳态下系统的() 
A.转速误差为0 
B.转速为0 
C.电流误差为0 
 D.电流为0 

13.在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力——电压等效法,此时机械系统的阻尼等效于电系统的() 
A.电容 
B.电荷 
C.电阻 
 D.电感 

14.单向晶闸管从阻断到导通的条件必须是() 
A.阳极加正向电压 
B.控制极加正向电压 
C.阳极和控制极加正向电压 
 D.阴极和控制极加正向电压 

15.调制就是使缓变信号驾驭在() 
A.调制信号上以便于放大和传输 
B.调幅信号上以便于放大和传输 
C.载波信号上以便于放大和传输 
 D.调频信号上以便于放大和传输 

16.采样信号的频谱在幅值上是原连续信号频谱的() 
A.T倍 
B.1/T倍 
C.1倍 
 D.0.5倍 

17.直流测速发电机输出的是与转速() 
A.成正比的交流电压 
B.成反比的交流电压 
C.成正比的直流电压 
 D.成反比的直流电压 

18.开关转换电路在换向过程中一般是() 
A.导通延迟时间长,截止延迟时间短 
B.导通延迟时间短,截止延迟时间长 
C.导通延迟时间长,截止延迟时间长 
 D.导通延迟时间短,截止延迟时间短 

19.在MCS—51中,MOV指令用于访问() 
A.内部程序存储器 
B.内部数据存储器 
C.外部数据存储器 
 D.外部程序存储器 

20.连续信号经过采样之后可得到时间上() 
A.连续的信号 
B.离散的信号 
C.随机的信号 
 D.振动的信号 

21.隔离放大器的信息传递可以通过() 
A.电阻直通实现 
B.电桥整流实现 
C.放大电路实现 
 D.磁路实现 

22.积分分离式PID控制系统最大允许偏差值为E0,当|e(n)|>E0时采用() 
A.PI控制器控制系统 
B.PD控制器控制系统 
C.PID控制器控制系统 
 D.P控制器控制系统 

23.在开环步进电机-丝杠系统中,传动比大小与系统步进电机的() 
A.转动角有关 
B.步距角有关 
C.失调角有关 
 D.控制角有关 

24.数字式传感器检测系统的传感器输出信号为() 
A.模拟信号 
B.电流信号 
C.电压信号 
 D.增量码信号 

25.传感器在零输入状态下,输出值的变化称为传感器的() 
A.线性度 
B.精确度 
C.零漂 
 D.分辨率 

26.PWM指的是() 
A.机器人 
B.计算机集成系统 
C.脉宽调制 
 D.可编程控制器 

27.直流伺服电动机的电枢电压控制就是控制电枢绕组电压来控制电动机的转速和输出转矩,但其() 
A.定子磁场保持不变 
B.转子磁场保持不变 
C.气隙磁场保持不变 
 D.定子和转子磁场均保持不变 

28.A/D转换器ADC0809的模拟输入通道的量程为() 
A.0~10V 
B.0~5V 
C.0~10mv 
 D.0~5mV 

29.转速、电流双闭环调速系统在转速调节器不饱和时,系统为() 
A.电流无静差系统 
B.电压无静差系统 
C.负载力矩无静差系统 
 D.转速无静差系统 

30.电压-脉宽变换器对电枢绕组两端电压的控制是根据控制指令信号() 
A.对脉冲频率进行调制而实现 
B.对脉冲宽度进行调制而实现 
C.对脉冲相位进行调制而实现 
 D.对脉冲幅值进行调制而实现 

31.模拟式传感器检测系统的传感器输出信号为() 
A.数字信号 
B.模拟信号 
C.离散信号 
 D.脉冲信号 

32.齿轮传动机构采取消隙措施,可以消除齿侧间隙及其造成的() 
A.换向误差 
B.换向死区 
C.换向冲击 
 D.换向阻力 

33.决定步进电动机转速大小的是各相绕组的() 
A.通电相位 
B.通电幅值 
C.通电频率 
 D.通断电频率 

34.最少拍控制系统是在最少的几个采样周期内达到在() 
A.采样时刻前输入输出无差的系统 
B.采样时刻后输入输出无差的系统 
C.采样时刻间输入输出无差的系统 
 D.采样时刻输入输出无差的系统 

35.采样信号是把时间上连续的信号变成时间上离散的() 
A.连续信号的过程 
B.数字信号的过程 
C.调制信号的过程 
 D.解调信号的过程 

36.导轨截面为矩形截面的滚动导轨承载时其受力() 
A.上下方向相等但左右不等 
B.上下左右各方向大小相等 
C.上下方向不相等但左右相等 
 D.上下左右各方向大小均不相等 

37.由伺服系统组成元件本身的误差及干扰信号所引起的系统输出量对输入量的偏差是伺服系统的() 
A.累积误差 
B.动态误差 
C.稳态误差 
 D.静态误差 

38.PI调节器由于有积分调节功能使系统具有积累保持特性,故能() 
A.提高系统的稳定性 
B.消除系统的静态误差 
C.提高系统的响应快速性 
 D.增大系统的超调量 

39.s平面的左半部分在z平面上的映射为() 
A.单位圆内区域 
B.单位圆外区域 
C.半径为1的单位圆 
 D.整个z平面 

40.描写动态系统的数学模型是() 
A.微分方程 
B.代数方程组 
C.常系数线性微分方程组 
 D.以上答案都不对 

41.解调就是从已调制波中恢复() 
A.调制信号过程 
B.调幅信号过程 
C.载波信号过程 
 D.调频信号过程 

42.滚珠丝杠副为单圆弧型面螺纹滚道时,其接触角随轴向负荷() 
A.增大而减小 
B.增大而增大 
C.减小而增大 
 D.减小而减小 

43.线性调幅就是让载波的() 
A.幅值随调制信号按线性规律变化 
B.频率随调制信号按线性规律变化 
C.相位随调制信号按线性规律变化 
 D.阻尼比随调制信号按线性规律变化 

44.步进电机在转子齿数不变的条件下,若拍数变成原来的2倍,则步距角为原来的() 
A.0.5倍 
B.2倍 
C.0.25倍 
 D.不变 

45.单向晶闸管驱动阻性负载时其导通角与控制角之间的关系为() 
A.α+β=0 
B.α+β=π/2 
C.α+β=π 
 D.α+β=2π 

46.频率调制是让一个高频载波信号的频率随() 
A.调制信号而变化的过程 
B.调幅信号而变化的过程 
C.载波信号而变化的过程 
 D.调频信号而变化的过程 

47.若把A/D转换器MC14433的DU引脚与EOC引脚相连接,则() 
A.每次A/D转换结束后自动启动新的转换 
B.每次D/A转换结束后自动启动新的转换 
C.A/D转换结束后自动输出千位数 
 D.D/A转换结束后自动输出千位数 

48.对四齿转子的三相步进电动机进行单双相通电,则其步距角为() 
A.15° 
B.22.5° 
C.30° 
 D.45° 

49.采样信号将在高频部分重现连续信号的频谱,但其幅值为() 
A.连续信号频谱的1/T倍 
B.数字信号频谱的1/T倍 
C.调制信号频谱的1/T倍 
 D.解调信号频谱的1/T倍 

50.直流伺服电动机的励磁磁场控制是通过改变励磁电流的大小来改变() 
A.定子电压而控制其转速的 
B.转子电压而控制其转速的 
C.定子磁场而控制其转速的 
 D.转子磁场而控制其转速的 
    

 

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  ?2017?年?12?月?5?日? ?21?:?52?:?18

  考试时长: 90分钟

  已用时间: 00:00:02

  剩余时间: 01:29:57

《机电一体化原理及应用》在线考试

 时间限制:90分钟

离考试结束还剩 1小时 29分 57秒 (到时间后将自动交卷)

 

 


一、单项选择题(共50小题,每小题2分)
1.采样信号频谱相邻的两个频谱之间将产生重叠引起畸变是因为() 
A.ωs<2ωmax 
B.ωs<ωmax 
C.ωs≥ωmax 
 D.ωs≥2ωmax 

2.计算机集成制造系统包括() 
A. CAD、CAPP、CAM 
B. FMS 
C. 计算机辅助生产管理 
 D. A、B和C 

3.s平面的左半部分在z平面上的映射为() 
A.单位圆内区域 
B.单位圆外区域 
C.半径为1的单位圆 
 D.整个z平面 

4.采样就是把时间连续的信号变成一连串不连续的() 
A.脉冲时间序列过程 
B.振荡时间序列过程 
C.方波时间序列过程 
 D.锯齿波时间序列过程 

5.在设计滚动导轨副时滑座的() 
A.运动速度越小所选载荷系数越大 
B.运动速度越大所选载荷系数越大 
C.运动无冲击时所选载荷系数越大 
 D.运动情况与载荷系数的选取无关 

6.对步进电动机进给系统中齿轮传动装置进行传动比分配的原则是() 
A.最大负载惯量原则 
B.最小负载惯量原则 
C.最大负载转矩原则 
 D.最小负载转矩原则 

7.在MCS—51单片机中,用于对外部程序存储器读的信号是() 
A.PSEN 
B.RD 
C.WR 
 D.ALE 

8.多路转换开关型号为() 
A.ADC0809 
B.DAC0832 
C.MC14433 
 D.AD7501 

9.逆变器是将() 
A.直流电变换成交流电的装置 
B.交流电变换成直流电的装置 
C.正弦波信号调制成方波信号 
 D.方波信号解调成正弦波信号 

10.为了提高滚珠丝杠副的旋转精度,滚珠丝杠副在使用之前应该进行() 
A.调整径向间隙 
B.预紧 
C.预加载荷 
 D.表面清洗 

11.某三相步进电动机,转子40个齿,欲使其步距角为1.5o,应采用的通电方式为() 
A.单拍制 
B.双拍制 
C.单双拍制 
 D.细分电路 

12.控制系统极点在z平面单位圆上时,对应的暂态响应是() 
A.衰减或振荡衰减的 
B.发散或振荡发散的 
C.不变或等幅振荡的 
 D.衰减或等幅振荡的 

13.启动或反向时,系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的() 
A.负载动量 
B.机械能量 
C.失动能 
 D.失动量 

14.最少拍控制系统是在最少的几个采样周期内达到在() 
A.采样时刻前输入输出无差的系统 
B.采样时刻后输入输出无差的系统 
C.采样时刻间输入输出无差的系统 
 D.采样时刻输入输出无差的系统 

15.A/D转换器ADC0809的模拟输入通道的量程为() 
A.0~10V 
B.0~5V 
C.0~10mv 
 D.0~5mV 

16.旋转变压器的鉴幅式工作方式是通过检测转子绕组中感应电动势的() 
A.相位来确定被测位移大小的方式 
B.频率来确定被测位移大小的方式 
C.幅值来确定被测位移大小的方式 
 D.脉宽来确定被测位移大小的方式 

17.调幅就是用调制信号去控制高频() 
A.输入信号的幅度 
B.输出信号的幅度 
C.载波信号的幅度 
 B.干扰信号的幅度 

18.控制系统极点在z平面单位圆内时,对应的暂态响应是() 
A.衰减或振荡衰减的 
B.发散或振荡发散的 
C.不变或等幅振荡的 
 D.衰减或等幅振荡的 

19.开发性设计是在既没有参考样板又没有具体设计方案的情形下() 
A.对现有系统进行局部更改的设计 
B.根据抽象原理按系统性能要求进行设计 
C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计 
 D.根据抽象原理进行局部更改的设计 

20.光栅信号的四细分电路中的整形电路是将正弦波转换成() 
A.频率相同的脉冲 
B.频率相同的矩形波 
C.相位相同的脉冲 
 D.相位相同的矩形波 

21.线性调幅就是让载波的() 
A.幅值随调制信号按线性规律变化 
B.频率随调制信号按线性规律变化 
C.相位随调制信号按线性规律变化 
 D.阻尼比随调制信号按线性规律变化 

22.在设计滚动导轨副时其滑座的() 
A.运动速度越小所选载荷系数越大 
B.运动速度越大所选载荷系数越小 
C.运动情况与载荷系数的选取无关 
 D.运动速度越大所选载荷系数越大 

23.旋转变压器转子相对定子的位置通过测量出转子绕组中的感应电动势() 
A.相位来确定 
B.频率来确定 
C.幅值来确定 
 D.脉宽来确定 

24.单向晶闸管从阻断到导通的条件必须是() 
A.阳极加正向电压 
B.控制极加正向电压 
C.阳极和控制极加正向电压 
 D.阴极和控制极加正向电压 

25.直流伺服电动机的机械特性是指控制电压恒定时,电动机转速随() 
A.转绕组子电压变化的关系 
B.转子绕组电流变化的关系 
C.负载转矩变化的关系 
 D.负载功率变化的关系 

26.齿轮传动的总等效惯量随传动级数的() 
A.增加而减小 
B.增加而增加 
C.减小而减小 
 D.变化而不变 

27.直流伺服电动机的电枢电压控制就是控制电枢绕组电压来控制电动机的转速和输出转矩,但其() 
A.定子磁场保持不变 
B.转子磁场保持不变 
C.气隙磁场保持不变 
 D.定子和转子磁场均保持不变 

28.变异性设计是在设计方案和功能结构不变的情况下() 
A.对现有系统进行局部更改的设计 
B.根据抽象设计原理对系统性能要求进行设计 
C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计 
 D.根据抽象设计原理进行局部更改的设计 

29.齿轮传动机构采取消隙措施,可以消除齿侧间隙及其造成的() 
A.换向误差 
B.换向死区 
C.换向冲击 
 D.换向阻力 

30.A/D转换器MC14433的输出线DS1=1且Q3=0、Q0=1时,输出转换结果状态为() 
A.输入欠量程0 
B.输入过量程 
C.输出结果为正 
 D.输出结果为负 

31.单向晶闸管驱动阻性负载时其导通角与控制角之间的关系为() 
A.α+β=0 
B.α+β=π/2 
C.α+β=π 
 D.α+β=2π 

32.滚珠丝杠副为单圆弧型面螺纹滚道时,其接触角随轴向负荷() 
A.增大而减小 
B.增大而增大 
C.减小而增大 
 D.减小而减小 

33.以下可对异步电机进行调速的方法是() 
A.改变电压的大小 
B.改变电动机的供电频率 
C.改变电压的相位 
 D.改变电动机转子绕组匝数 

34.转速、电流双闭环调速系统在转速调节器不饱和时,系统为() 
A.电流无静差系统 
B.电压无静差系统 
C.负载力矩无静差系统 
 D.转速无静差系统 

35.若把A/D转换器MC14433的DU引脚与EOC引脚相连接,则() 
A.每次A/D转换结束后自动启动新的转换 
B.每次D/A转换结束后自动启动新的转换 
C.A/D转换结束后自动输出千位数 
 D.D/A转换结束后自动输出千位数 

36.电压-脉宽变换器对电枢绕组两端电压的控制是根据控制指令信号() 
A.对脉冲频率进行调制而实现 
B.对脉冲宽度进行调制而实现 
C.对脉冲相位进行调制而实现 
 D.对脉冲幅值进行调制而实现 

37.感应同步器可用于检测() 
A.位置 
B.加速度 
C.速度 
 D.位移 

38.s平面的虚轴在z平面上的映射为() 
A.单位圆内区域 
B.单位圆外区域 
C.单位圆周线 
 D.整个z平面 

39.调频波的解调可以先将调频波变换成() 
A.调幅波后进行幅值检波 
B.调频波后进行幅值检波 
C.调频调幅波后进行幅值检波 
 D.调相调幅波后进行幅值检波 

40.PI调节器由于有积分调节功能使系统具有积累保持特性,故能() 
A.提高系统的稳定性 
B.消除系统的静态误差 
C.提高系统的响应快速性 
 D.增大系统的超调量 

41.当传感器的输出信号是电参量形式时,需要采用基本转换电路将其转换成() 
A.电压量后再送入后续检测电路 
B.电容量后再送入后续检测电路 
C.电感量后再送入后续检测电路 
 D.电阻量后再送入后续检测电路 

42.单向晶闸管一导通控制极就失去作用,其断开条件是流过晶闸管电流() 
A.大于保持晶闸管截止的维持电流 
B.大于保持晶闸管导通的维持电流 
C.小于保持晶闸管截止的维持电流 
 D.小于保持晶闸管导通的维持电流 

43.决定步进电动机转速大小的是各相绕组的()。 
A.通电相位 
B.通电幅值 
C.通电频率 
 D.通断电频率 

44.在两级齿轮传动中,若传动比的分配方案是21ii?,则其遵循的原则是() 
A.重量最轻 
B.等效转动惯量最小 
C.输出轴转角误差最小 
 D.加速度响应最快 

45.ADC0809是将() 
A.连续信号变为离散信号的采样开关 
B.离散信号变为连续信号的保持器 
C.模拟信号变为数字信号的转换器 
 D.数字信号变为模拟信号的转换器 

46.采样信号变成连续信号必须经过() 
A.解调器和保持器后才能完成 
B.调制器和保持器后才能完成 
C.A/D转换器和保持器后才能完成 
 D.D/A转换器和保持器后才能完成 

47.滚珠丝杠副的传动效率高达0.90以上,为滑动丝杠副的() 
A.6倍 
B.0.5倍 
C.3~4倍 
 D.10~20倍 

48.小信号双线变送器是将现场微弱信号转化为4~20mA的标准电流输出,然后通过一对双绞线传送信号以() 
A.实现强电信号与弱电信号的隔离 
B.实现信号和电源的一起传送 
C.实现信号的幅度线性调制与解调 
 D.实现信号的脉宽调制与解调 

49.伺服系统的稳定性是系统在受到外界干扰或输入指令作用时,其输出响应的过渡过程随时间的() 
A.增加而增加 
B.增加而衰减 
C.增加而等幅振荡 
 D.增加而不变 

50.s平面的右半部分在z平面上的映射为() 
A.单位圆内的区域 
B.单位圆外的区域 
C.半径为1的单位圆 
 D.整个z平面 
    

 

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  ?2017?年?12?月?5?日? ?21?:?52?:?31

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一、单项选择题(共50小题,每小题2分)
1.采样信号的频谱在幅值上是原连续信号频谱的() 
A.T倍 
B.1/T倍 
C.1倍 
 D.0.5倍 

2.数字式传感器检测系统的传感器输出信号为() 
A.模拟信号 
B.电流信号 
C.电压信号 
 D.增量码信号 

3.A/D转换器MC14433的输出线DS1=1且Q3=1、Q0=0时,输出转换结果状态为(A) 
A.千位数0 
B.千位数1 
C.输出结果为正 
 D.输出结果为负 

4.通过计算机网络,将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造,统一连接成一个大系统称为() 
A.顺序控制系统 
B.计算机集成制造系统 
C.柔性制造系统 
 D.伺服系统 

5.就滚珠丝杠副压杆稳定性和临界转速比较,一端固定一端自由的结构形式() 
A.比一端固定一端游动的低 
B.比一端固定一端游动的高 
C.与一端固定一端游动相等 
 D.为最高 

6.计算机控制系统中可以采用() 
A.微分电路抑制干扰的影响 
B.滤波电路抑制干扰的影响 
C.放大电路抑制干扰的影响 
 D.数/模转换电路抑制干扰的影响 

7.单向晶闸管一导通控制极就失去作用,其断开条件是流过晶闸管电流() 
A.大于保持晶闸管截止的维持电流 
B.大于保持晶闸管导通的维持电流 
C.小于保持晶闸管截止的维持电流 
 D.小于保持晶闸管导通的维持电流 

8.PD称为()控制算法。 
A.比例 
B.比例微分 
C.比例积分 
 D.比例积分微分 

9.若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大,则输出电压与转速() 
A.成反比 
B.成正比 
C.成平方关系 
 D.成指数关系 

10.绝对值检测电路的特点是将交变的() 
A.连续信号变换为离散信号 
B.直流信号变换为交流信号 
C.双极性信号变换为单极性信号 
 D.模拟信号变换为数字信号 

11.滚珠丝杠副可以将直线运动变为() 
A.旋转运动 
B.直线运动 
C.螺旋运动 
 D.正弦运动 

12.逆变器功率开关管的控制信号由参考电压信号与() 
A.正弦波电压信号比较而得 
B.方波电压信号比较而得 
C.三角波信号比较而得 
 D.直流电压信号比较而得 

13.若光栅栅距为0.02mm,则经过四细分后,每个计数脉冲代表的位移量为() 
A.0.05mm 
B.0.005mm 
C.0.5mm 
 D.5mm 

14.滚动摩擦系数几乎与运动速度无关,其动摩擦力与静摩擦力之差() 
A.极大 
B.极小 
C.为零 
 D.为无穷大 

15.DAC0832是将() 
A.连续信号变为离散信号的采样开关 
B.离散信号变为连续信号的保持器 
C.模拟信号变为数字信号的转换器 
 D.数字信号变为模拟信号的转换器 

16.某光栅的条纹密度是100条/mm,光栅条纹间的夹角0.001弧度,则莫尔条纹的宽度是() 
A.100mm 
B.20mm1/100=0.001*W 
C.10mm 
 D.0.1mm 

17.当传感器的输出信号是电参量形式时,需要采用基本转换电路将其转换成() 
A.电压量后再送入后续检测电路 
B.电容量后再送入后续检测电路 
C.电感量后再送入后续检测电路 
 D.电阻量后再送入后续检测电路 

18.传感器在零输入状态下,输出值的变化称为传感器的() 
A.线性度 
B.精确度 
C.零漂 
 D.分辨率 

19.PWM指的是()。 
A.机器人 
B.计算机集成系统 
C.脉宽调制 
 D.可编程控制器 

20.直流伺服电动机转矩变化所引起的转速变化越小,则其() 
A.机械特性越硬 
B.机械特性越软 
C.调节特性越硬 
 D.调节特性越软 

21.s平面的左半部分在z平面上的映射为() 
A.单位圆内区域 
B.单位圆外区域 
C.半径为1的单位圆 
 D.整个z平面 

22.转速、电流双闭环调速系统在转速调节器不饱和时,系统为() 
A.电流无静差系统 
B.电压无静差系统 
C.负载力矩无静差系统 
 D.转速无静差系统 

23.导轨截面为矩形截面的滚动导轨承载时其受力() 
A.上下方向相等但左右不等 
B.上下左右各方向大小相等 
C.上下方向不相等但左右相等 
 D.上下左右各方向大小均不相等 

24.单向晶闸管从阻断到导通的条件必须是() 
A.阳极加正向电压 
B.控制极加正向电压 
C.阳极和控制极加正向电压 
 D.阴极和控制极加正向电压 

25.直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其() 
A.转速特性 
B.调节特性 
C.工作特性 
 D.机械特性 

26.旋转变压器的鉴幅式工作方式是通过检测转子绕组中感应电动势的() 
A.相位来确定被测位移大小的方式 
B.频率来确定被测位移大小的方式 
C.幅值来确定被测位移大小的方式 
 D.脉宽来确定被测位移大小的方式 

27.常将多轴驱动系统的惯性载荷折算成等效的单轴系统,并使折算后的单轴系统与折算前的多轴系统保持() 
A.动力性能不变 
B.运动性能不变 
C.静力性能不变 
 D.稳态性能不变 

28.过渡过程结束后控制系统的输出量只与() 
A.输入量有关 
B.反馈量有关 
C.输出量有关 
 D.状态量有关 

29.采样信号是把时间上连续的信号变成时间上离散的() 
A.连续信号的过程 
B.数字信号的过程 
C.调制信号的过程 
 D.解调信号的过程 

30.D/A转换器0832的单缓冲工作方式的控制信号线状态为() 
A.012??XFERWR, 
B.102??XFERWR, 
C.002??XFERWR, 
 D.112??XFERWR, 

31.最少拍控制系统是在最少的几个采样周期内达到在() 
A.采样时刻前输入输出无差的系统 
B.采样时刻后输入输出无差的系统 
C.采样时刻间输入输出无差的系统 
 D.采样时刻输入输出无差的系统 

32.电压跟随器的输出电压() 
A.大于输入电压 
B.大于等于输入电压 
C.等于输入电压 
 D.小于输入电压 

33.直流伺服电动机的机械特性是指控制电压恒定时,电动机转速随() 
A.转绕组子电压变化的关系 
B.转子绕组电流变化的关系 
C.负载转矩变化的关系 
 D.负载功率变化的关系 

34.直流伺服电动机的电枢电压控制就是控制电枢绕组电压来控制电动机的转速和输出转矩,但其() 
A.定子磁场保持不变 
B.转子磁场保持不变 
C.气隙磁场保持不变 
 D.定子和转子磁场均保持不变 

35.最少拍数字控制系统满足对系统稳态误差要求就是在典型输入信号作用下,系统的稳态误差() 
A.e(n)=∞ 
B.e(n)=0 
C.e(n)=e(kT) 
 D.e(n)=常数 

36.摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下,传动机构为克服静摩擦力而产生的() 
A.弹性变形 
B.局部变形 
C.屈服变形 
 D.塑性变形 

37.电压-脉宽变换器对电枢绕组两端电压的控制是根据控制指令信号() 
A.对脉冲频率进行调制而实现 
B.对脉冲宽度进行调制而实现 
C.对脉冲相位进行调制而实现 
 D.对脉冲幅值进行调制而实现 

38.带死区的PID控制系统的误差死区宽度为E0,当|e(n)|>E0时采用() 
A.PI控制器控制系统 
B.PD控制器控制系统 
C.PID控制器控制系统 
 D.P控制器控制系统 

39.异步电机的变频调速控制,在频率从工频以下是按() 
A.恒压频比控制方式的恒转矩调速 
B.弱磁升速控制方式的恒转矩调速 
C.恒电动势频率比控制方式的调速 
 D.转速、电流双闭环控制方式的调速 

40.调幅就是用调制信号去控制高频() 
A.输入信号的幅度 
B.输出信号的幅度 
C.载波信号的幅度 
 B.干扰信号的幅度 

41.开发性设计是在既没有参考样板又没有具体设计方案的情形下() 
A.对现有系统进行局部更改的设计 
B.根据抽象原理按系统性能要求进行设计 
C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计 
 D.根据抽象原理进行局部更改的设计 

42.某三相步进电动机,转子40个齿,欲使其步距角为1.5o,应采用的通电方式为() 
A.单拍制 
B.双拍制 
C.单双拍制 
 D.细分电路 

43.若把A/D转换器MC14433的DU引脚与EOC引脚相连接,则() 
A.每次A/D转换结束后自动启动新的转换 
B.每次D/A转换结束后自动启动新的转换 
C.A/D转换结束后自动输出千位数 
 D.D/A转换结束后自动输出千位数 

44.A/D转换器MC14433的输出线DS2=1时,转换输出的结果Q3Q2Q1Q0表示数的() 
A.个位BCD码 
B.十位BDC码 
C.百位BCD码 
 D.千位BCD码 

45.某伺服电动机最高转速为1200r/min,通过丝杠螺母传动带动机床进给运动,丝杠螺距为6mm,最大进给速率可达() 
A.72m/min 
B.7.2m/min 
C.5m/min 
 D.3.6m/min 

46.PWM指的是() 
A.机器人 
B.计算机集成系统 
C.脉宽调制 
 D.可编程控制器 

47.解调就是从已调制波中恢复() 
A.调制信号过程 
B.调幅信号过程 
C.载波信号过程 
 D.调频信号过程 

48.Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合,这两个不同的学科是() 
A.机械学与信息技术 
B.机械学与电子学 
C.机械学与自动化技术 
 D. 机械学与计算机 

49.s平面的虚轴在z平面上的映射为() 
A.单位圆内区域 
B.单位圆外区域 
C.单位圆周线 
 D.整个z平面 

50.齿轮传动的总等效惯量随传动级数() 
A.增加而减小 
B.增加而增加 
C.减小而减小 
 D.变化而不变 
    

 

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  ?2017?年?12?月?5?日? ?21?:?52?:?45

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一、单项选择题(共50小题,每小题2分)
1.直流测速发电机输出的是与转速() 
A.成正比的交流电压 
B.成反比的交流电压 
C.成正比的直流电压 
 D.成反比的直流电压 

2.导轨截面为矩形截面的滚动导轨承载时其受力() 
A.上下方向相等但左右不等 
B.上下左右各方向大小相等 
C.上下方向不相等但左右相等 
 D.上下左右各方向大小均不相等 

3.逆变器功率开关管的控制信号由参考电压信号与() 
A.正弦波电压信号比较而得 
B.方波电压信号比较而得 
C.三角波信号比较而得 
 D.直流电压信号比较而得 

4.控制系统极点在z平面单位圆内时,对应的暂态响应是() 
A.衰减或振荡衰减的 
B.发散或振荡发散的 
C.不变或等幅振荡的 
 D.衰减或等幅振荡的 

5.采用z反变换可将z变换函数反求出原来的() 
A.连续函数 
B.采样函数 
C.传递函数 
 D.复变函数 

6.单向晶闸管驱动阻性负载时其导通角与控制角之间的关系为() 
A.α+β=0 
B.α+β=π/2 
C.α+β=π 
 D.α+β=2π 

7.影响直流伺服电动机机械特性的因素有() 
A.功放内阻 
B.负载变动 
C.电枢电压 
 D.空载转速 

8.在MCS—51中,MOV指令用于访问() 
A.内部程序存储器 
B.内部数据存储器 
C.外部数据存储器 
 D.外部程序存储器 

9.某伺服电动机最高大输出转矩为5N·m,通过齿轮系5:1减速,可带动()的最大转矩负载。 
A.25N·m 
B.50N·m 
C.2.5N·m 
 D.1.25 N·m 

10.DAC0832是将() 
A.连续信号变为离散信号的采样开关 
B.离散信号变为连续信号的保持器 
C.模拟信号变为数字信号的转换器 
 D.数字信号变为模拟信号的转换器 

11.A/D转换器ADC0809的模拟输入通道的量程为() 
A.0~10V 
B.0~5V 
C.0~10mv 
 D.0~5mV 

12.调幅就是用调制信号去控制高频() 
A.输入信号的幅度 
B.输出信号的幅度 
C.载波信号的幅度 
 B.干扰信号的幅度 

13.滤波器的带宽是指滤波器两() 
A.固有频率之间的频率范围 
B.截止频率之间的频率范围 
C.谐振频率之间的频率范围 
 D.穿越频率之间的频率范围 

14.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和() 
A.内循环插管式 
B.外循环反向器式 
C.内、外双循环 
 D.内循环反向器式 

15.A/D转换器MC14433的被测最大输入电压为() 
A.19.99mV 
B.199.9mV 
C.19.99V 
 D.199.9V 

16.对连续时间信号离散化是由采样/保持电路和() 
A.解调器来实现 
B.调制器来实现 
C.A/D转换器来实现 
 D.D/A转换器来实现 

17.摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下,传动机构为克服() 
A.动摩擦力而产生的弹性变形 
B.静摩擦力而产生的弹性变形 
C.惯性力而产生的弹性变形 
 D.负载力而产生的弹性变形 

18.在开环步进电机-丝杠系统中,齿轮副传动装置的传动比大小与系统() 
A.丝杠长度有关 
B.导轨长度有关 
C.丝杠导程有关 
 D.导轨刚度有关 

19.某4极交流感应电动机电源频率为50Hz,当转差率为0.02时的转速为() 
A.1450r/min 
B.1470r/min 
C.735r/min 
 D.2940r/min 

20.某光栅的条纹密度是100条/mm,光栅条纹间的夹角0.001弧度,则莫尔条纹的宽度是() 
A.100mm 
B.20mm1/100=0.001*W 
C.10mm 
 D.0.1mm 

21.齿轮传动的总等效惯量随传动级数() 
A.增加而减小 
B.增加而增加 
C.减小而减小 
 D.变化而不变 

22.机电一体化与英文单词() 
A.Mechanics一致 
B.Electronics一致 
C.Mechatronics一致 
 D.Electric-Machine一致 

23.交流伺服电动机在工频以上维持定子电压为额定值采用() 
A.维持励磁磁通不变的恒转矩调速控制 
B.降低频率增大磁通的恒功率调速控制 
C.增加频率减小磁通的恒功率调速控制 
 D.维持磁通不变的恒压频比的调速控制 

24.带死区的PID控制系统的误差死区宽度为E0,当|e(n)|>E0时采用() 
A.PI控制器控制系统 
B.PD控制器控制系统 
C.PID控制器控制系统 
 D.P控制器控制系统 

25.在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力——电压等效法,此时机械系统的阻尼等效于电系统的() 
A.电容 
B.电荷 
C.电阻 
 D.电感 

26.n细分是指使传感器的输出变化() 
A.1/(n+1)周期时计一个数 
B.1/n周期时计一个数 
C.n周期时计一个数 
 D.n+1周期时计一个数 

27.动态响应过程结束后伺服系统输出量对输入量的偏差称为伺服系统的() 
A.累积误差 
B.动态误差 
C.稳态误差 
 D.静态误差 

28.调频波的解调可以先将调频波变换成() 
A.调幅波后进行幅值检波 
B.调频波后进行幅值检波 
C.调频调幅波后进行幅值检波 
 D.调相调幅波后进行幅值检波 

29.积分分离式PID控制系统最大允许偏差值为E0,当|e(n)|>E0时采用() 
A.PI控制器控制系统 
B.PD控制器控制系统 
C.PID控制器控制系统 
 D.P控制器控制系统 

30.决定步进电动机转速大小的是各相绕组的()。 
A.通电相位 
B.通电幅值 
C.通电频率 
 D.通断电频率 

31.PWM指的是()。 
A.机器人 
B.计算机集成系统 
C.脉宽调制 
 D.可编程控制器 

32.适应性设计是在总的方案原理基本保持不变的情况下() 
A.对现有系统进行局部更改的设计 
B.根据抽象原理对系统性能要求进行设计 
C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计 
 D.根据抽象原理进行局部更改的设计 

33.绝对值检测电路的特点是将交变的() 
A.连续信号变换为离散信号 
B.直流信号变换为交流信号 
C.双极性信号变换为单极性信号 
 D.模拟信号变换为数字信号 

34.A/D转换器MC14433的输出线DS1=1且Q3=1、Q0=0时,输出转换结果状态为(A) 
A.千位数0 
B.千位数1 
C.输出结果为正 
 D.输出结果为负 

35.传感器在零输入状态下,输出值的变化称为传感器的() 
A.线性度 
B.精确度 
C.零漂 
 D.分辨率 

36.齿轮传动机构采取消隙措施,可以消除齿侧间隙及其造成的() 
A.换向误差 
B.换向死区 
C.换向冲击 
 D.换向阻力 

37.采样信号频谱相邻的两个频谱之间将产生重叠引起畸变是因为() 
A.ωs<2ωmax 
B.ωs<ωmax 
C.ωs≥ωmax 
 D.ωs≥2ωmax 

38.若光栅栅距为0.02mm,则经过四细分后,每个计数脉冲代表的位移量为() 
A.0.05mm 
B.0.005mm 
C.0.5mm 
 D.5mm 

39.过渡过程结束后控制系统的输出量只与() 
A.输入量有关 
B.反馈量有关 
C.输出量有关 
 D.状态量有关 

40.DAC0832的直通式接口的控制状态为:() 
A.1112?????ILEXFERWRWRCS, 
B.1012?????ILEXFERWRWRCS, 
C.0112?????ILEXFERWRWRCS, 
 D.0012?????ILEXFERWRWRCS, 

41.谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的() 
A.中心轮 
B.行星轮 
C.系杆 
 D.B和C 

42.D/A转换器0832的单缓冲工作方式控制信号状态为() 
A.0112???XFERWRWR, 
B.012???XFERWRWRWR, 
C.1012???XFERWRWR, 
 D.112???XFERWRWRWR, 

43.影响直流伺服电动机调节特性的因素有() 
A.功放内阻 
B.负载随转速变动 
C.电枢电压 
 D.空载转速 

44.电压-脉宽变换器对电枢绕组两端电压的控制是根据控制指令信号() 
A.对脉冲频率进行调制而实现 
B.对脉冲宽度进行调制而实现 
C.对脉冲相位进行调制而实现 
 D.对脉冲幅值进行调制而实现 

45.直流伺服电动机的调节特性是负载力矩为常数的情况下电动机的转速与() 
A.负载转矩之间的关系 
B.负载功率之间的关系 
C.电枢控制电压之间的关系 
 D.定子激磁电压之间的关系 

46.滚珠丝杠副的传动效率高达0.90以上,为滑动丝杠副的() 
A.6倍 
B.0.5倍 
C.3~4倍 
 D.10~20倍 

47.s平面的虚轴在z平面上的映射为() 
A.单位圆内区域 
B.单位圆外区域 
C.单位圆周线 
 D.整个z平面 

48.A/D转换器MC14433的输出线DS1=1且Q3=0、Q0=1时,输出转换结果状态为() 
A.输入欠量程0 
B.输入过量程 
C.输出结果为正 
 D.输出结果为负 

49.逆变器是将() 
A.直流电变换成交流电的装置 
B.交流电变换成直流电的装置 
C.正弦波信号调制成方波信号 
 D.方波信号解调成正弦波信号 

50.逆变器的输出电压基波频率由() 
A.控制电路三角波频率决定 
B.变频器供电电压频率决定 
C.逆变器供电电压频率决定 
 D.控制电路参考电压频率决定 
    

 

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一、单项选择题(共50小题,每小题2分)
1.齿轮传动机构采取消隙措施,可以消除齿侧间隙及其造成的() 
A.换向误差 
B.换向死区 
C.换向冲击 
 D.换向阻力 

2.线性调幅就是让载波的() 
A.幅值随调制信号按线性规律变化 
B.频率随调制信号按线性规律变化 
C.相位随调制信号按线性规律变化 
 D.阻尼比随调制信号按线性规律变化 

3.脉冲传递函数是输出采样信号的() 
A.z变换与输出采样信号的z变换之比 
B.z变换与输入采样信号的z变换之比 
C.拉氏变换与输出采样信号的拉氏变换之比 
 D.拉氏变换与输入采样信号的拉氏变换之比 

4.PI调节器由于有积分调节功能使系统具有积累保持特性,故能() 
A.提高系统的稳定性 
B.消除系统的静态误差 
C.提高系统的响应快速性 
 D.增大系统的超调量 

5.若光栅栅距为0.02mm,则经过四细分后,每个计数脉冲代表的位移量为() 
A.0.05mm 
B.0.005mm 
C.0.5mm 
 D.5mm 

6.A/D转换器ADC0809的模拟输入通道的量程为() 
A.0~10V 
B.0~5V 
C.0~10mv 
 D.0~5mV 

7.为保证闭环数字控制系统的稳定性,() 
A.1-Φ(z)的零点必须包含G(z)的所有不稳定零点 
B.1-Φ(z)的极点必须包含G(z)的所有不稳定零点 
C.Φ(z)的零点必须包含G(z)的所有不稳定零点 
 D.Φ(z)的极点必须包含G(z)的所有不稳定零点 

8.以下可对异步电机进行调速的方法是() 
A.改变电压的大小 
B.改变电动机的供电频率 
C.改变电压的相位 
 D.改变电动机转子绕组匝数 

9.某三相步进电动机,转子40个齿,欲使其步距角为1.5o,应采用的通电方式为() 
A.单拍制 
B.双拍制 
C.单双拍制 
 D.细分电路 

10.A/D转换器MC14433的输出线DS1=1且Q3=1、Q0=0时,输出转换结果状态为(A) 
A.千位数0 
B.千位数1 
C.输出结果为正 
 D.输出结果为负 

11.异步电机的变频调速控制,在频率从工频以下是按() 
A.恒压频比控制方式的恒转矩调速 
B.弱磁升速控制方式的恒转矩调速 
C.恒电动势频率比控制方式的调速 
 D.转速、电流双闭环控制方式的调速 

12.转速调节器ASR和电流调节器ACR采用PI电路是为了() 
A.提高系统的稳定性 
B.减小系统的超调量 
C.消除系统静差并提高系统的快速响应性 
 D.消除系统的动态误差 

13.滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时,螺母上基准点的() 
A.径向位移 
B.轴向位移 
C.螺旋线长度 
 D.坐标值 

14.逆变器功率开关管的控制信号由参考电压信号与() 
A.正弦波电压信号比较而得 
B.方波电压信号比较而得 
C.三角波信号比较而得 
 D.直流电压信号比较而得 

15.光栅栅距为0.02mm,则经过四细分后,每个计数脉冲代表的位移量为() 
A.0.05mm 
B.0.005mm 
C.0.5mm 
 D.5mm 

16.双闭环直流调速系统在转速PI调节器不饱和的稳态下系统的() 
A.转速误差为0 
B.转速为0 
C.电流误差为0 
 D.电流为0 

17.电压比较器是以() 
A.数字量为输入,模拟量为输出的电路 
B.模拟量为输入,数字量为输出的电路 
C.电压量为输入,电流量为输出的电路 
 D.电流量为输入,电压量为输出的电路 

18.谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的() 
A.中心轮 
B.行星轮 
C.系杆 
 D.B和C 

19.过渡过程结束后控制系统的输出量只与() 
A.输入量有关 
B.反馈量有关 
C.输出量有关 
 D.状态量有关 

20.D/A转换器0832的单缓冲工作方式的控制信号线状态为() 
A.012??XFERWR, 
B.102??XFERWR, 
C.002??XFERWR, 
 D.112??XFERWR, 

21.旋转变压器转子相对定子的位置通过测量出转子绕组中的感应电动势() 
A.相位来确定 
B.频率来确定 
C.幅值来确定 
 D.脉宽来确定 

22.滚珠丝杆螺母副结构有两类:内循环反向器式和() 
A.外循环插管式 
B.外循环反向器式 
C.内、外双循环 
 D.内循环插管式 

23.积分分离式PID控制系统最大允许偏差值为E0,当|e(n)|>E0时采用() 
A.PI控制器控制系统 
B.PD控制器控制系统 
C.PID控制器控制系统 
 D.P控制器控制系统 

24.滚动摩擦系数几乎与运动速度无关,其动摩擦力与静摩擦力之差() 
A.极大 
B.极小 
C.为零 
 D.为无穷大 

25.机电一体化是机械与() 
A.自动控制技术有机结合的产物 
B.伺服驱动技术有机结合的产物 
C.电子技术有机结合的产物 
 D.计算机信息处理技术有机结合的产物 

26.直流测速发电机输出的是与转速() 
A.成正比的交流电压 
B.成反比的交流电压 
C.成正比的直流电压 
 D.成反比的直流电压 

27.带死区的PID控制系统的误差死区宽度为E0,当|e(n)|>E0时采用() 
A.PI控制器控制系统 
B.PD控制器控制系统 
C.PID控制器控制系统 
 D.P控制器控制系统 

28.转速、电流双闭环调速系统在转速调节器处于饱和时,系统为() 
A.电流无静差系统 
B.电压无静差系统 
C.负载力矩无静差系统 
 D.转速无静差系统 

29.旋转变压器的鉴幅式工作方式是通过检测转子绕组中感应电动势的() 
A.相位来确定被测位移大小的方式 
B.频率来确定被测位移大小的方式 
C.幅值来确定被测位移大小的方式 
 D.脉宽来确定被测位移大小的方式 

30.机电一体化与英文单词() 
A.Mechanics一致 
B.Electronics一致 
C.Mechatronics一致 
 D.Electric-Machine一致 

31.感应同步器可用于检测() 
A.位置 
B.加速度 
C.速度 
 D.位移 

32.在设计滚动导轨副时滑座的() 
A.运动速度越小所选载荷系数越大 
B.运动速度越大所选载荷系数越大 
C.运动无冲击时所选载荷系数越大 
 D.运动情况与载荷系数的选取无关 

33.某4极交流感应电动机电源频率为50Hz,当转差率为0.02时的转速为() 
A.1450r/min 
B.1470r/min 
C.735r/min 
 D.2940r/min 

34.某伺服电动机最高大输出转矩为5N·m,通过齿轮系5:1减速,可带动()的最大转矩负载。 
A.25N·m 
B.50N·m 
C.2.5N·m 
 D.1.25 N·m 

35.滚珠丝杠副螺纹滚道型面的截面形状有() 
A.单圆弧型面和抛物线型面 
B.双圆弧型面和椭圆弧型面 
C.抛物线型面和椭圆弧型面 
 D.单圆弧型面和双圆弧型面 

36.开关转换电路在换向过程中一般是() 
A.导通延迟时间长,截止延迟时间短 
B.导通延迟时间短,截止延迟时间长 
C.导通延迟时间长,截止延迟时间长 
 D.导通延迟时间短,截止延迟时间短 

37.最少拍控制系统是在最少的几个采样周期内达到在() 
A.采样时刻前输入输出无差的系统 
B.采样时刻后输入输出无差的系统 
C.采样时刻间输入输出无差的系统 
 D.采样时刻输入输出无差的系统 

38.采样信号频谱相邻的两个频谱之间将产生重叠引起畸变是因为() 
A.ωs<2ωmax 
B.ωs<ωmax 
C.ωs≥ωmax 
 D.ωs≥2ωmax 

39.对多路转换开关的基本要求是() 
A.导通电阻小而开路电阻大 
B.导通电阻大而开路电阻小 
C.导通电阻小且开路电阻也小 
 D.导通电阻大且开路电阻也大 

40.调制就是使缓变信号驾驭在() 
A.调制信号上以便于放大和传输 
B.调幅信号上以便于放大和传输 
C.载波信号上以便于放大和传输 
 D.调频信号上以便于放大和传输 

41.若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大,则输出电压与转速() 
A.成反比 
B.成正比 
C.成平方关系 
 D.成指数关系 

42.采样信号频谱只是在高频部分重现原连续信号频谱,且相邻两个频谱之间不重叠的条件是() 
A.ωs<2ωmax 
B.ωs<ωmax 
C.ωs≥ωmax 
 D.ωs≥2ωmax 

43.步进电机一般用于()控制系统中。 
A.开环 
B.闭环 
C.半闭环 
 D.前馈 

44.对于交流感应电动机,其转差率s的范围为()。 
A.1<s<2 
B.0<s1 
C.-1<s<1 
 D.-1<s<0 

45.启动或反向时,系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的() 
A.负载动量 
B.机械能量 
C.失动能 
 D.失动量 

46.滚珠丝杠副为单圆弧型面螺纹滚道时,其接触角随轴向负荷() 
A.增大而减小 
B.增大而增大 
C.减小而增大 
 D.减小而减小 

47.光栅信号的四细分电路中的整形电路是将正弦波转换成() 
A.频率相同的脉冲 
B.频率相同的矩形波 
C.相位相同的脉冲 
 D.相位相同的矩形波 

48.摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下,传动机构为克服() 
A.动摩擦力而产生的弹性变形 
B.静摩擦力而产生的弹性变形 
C.惯性力而产生的弹性变形 
 D.负载力而产生的弹性变形 

49.步进电机在转子齿数不变的条件下,若拍数变成原来的2倍,则步距角为原来的() 
A.0.5倍 
B.2倍 
C.0.25倍 
 D.不变 

50.二阶系统瞬态响应稳定收敛的条件必须是阻尼比() 
A.小于零 
B.等于零 
C.大于零 
 D.小于等于零 
    

 

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  ?2017?年?12?月?5?日? ?21?:?53?:?14

  考试时长: 90分钟

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  剩余时间: 01:29:57

《机电一体化原理及应用》在线考试

 时间限制:90分钟

离考试结束还剩 1小时 29分 57秒 (到时间后将自动交卷)

 

 


一、单项选择题(共50小题,每小题2分)
1.滚珠丝杠副可以将直线运动变为() 
A.旋转运动 
B.直线运动 
C.螺旋运动 
 D.正弦运动 

2.PWM指的是() 
A.机器人 
B.计算机集成系统 
C.脉宽调制 
 D.可编程控制器 

3.A/D转换器ADC0809的模拟输入通道的量程为() 
A.0~10V 
B.0~5V 
C.0~10mv 
 D.0~5mV 

4.测量放大器的目的是检测并放大叠加在() 
A.高共模电压上的微弱信号 
B.差模电压上的微弱信号 
C.输入电压上的微弱信号 
 D.耦合电压上的微弱信号 

5.脉冲传递函数是输出采样信号的() 
A.z变换与输出采样信号的z变换之比 
B.z变换与输入采样信号的z变换之比 
C.拉氏变换与输出采样信号的拉氏变换之比 
 D.拉氏变换与输入采样信号的拉氏变换之比 

6.偏心轴套调整法是采用偏心轴套的旋转来改变() 
A.两齿轮轴向位移量以消除齿侧间隙 
B.齿轮之间的中心距以消除齿侧间隙 
C.两齿轮相对旋转的角位移消除间隙 
 D.两薄片齿轮之间垫片厚度以消除间隙 

7.ADC0809是将() 
A.连续信号变为离散信号的采样开关 
B.离散信号变为连续信号的保持器 
C.模拟信号变为数字信号的转换器 
 D.数字信号变为模拟信号的转换器 

8.s平面的左半部分在z平面上的映射为() 
A.单位圆内区域 
B.单位圆外区域 
C.半径为1的单位圆 
 D.整个z平面 

9.滚珠丝杠副螺纹滚道型面的截面形状有() 
A.单圆弧型面和抛物线型面 
B.双圆弧型面和椭圆弧型面 
C.抛物线型面和椭圆弧型面 
 D.单圆弧型面和双圆弧型面 

10.谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的() 
A.中心轮 
B.行星轮 
C.系杆 
 D.B和C 

11.为保证闭环数字控制系统的稳定性,() 
A.1-Φ(z)的零点必须包含G(z)的所有不稳定零点 
B.1-Φ(z)的极点必须包含G(z)的所有不稳定零点 
C.Φ(z)的零点必须包含G(z)的所有不稳定零点 
 D.Φ(z)的极点必须包含G(z)的所有不稳定零点 

12.机电一体化与英文单词() 
A.Mechanics一致 
B.Electronics一致 
C.Mechatronics一致 
 D.Electric-Machine一致 

13.在设计滚动导轨副时滑座的() 
A.运动速度越小所选载荷系数越大 
B.运动速度越大所选载荷系数越大 
C.运动无冲击时所选载荷系数越大 
 D.运动情况与载荷系数的选取无关 

14.动态响应过程结束后伺服系统输出量对输入量的偏差称为伺服系统的() 
A.累积误差 
B.动态误差 
C.稳态误差 
 D.静态误差 

15.直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其() 
A.转速特性 
B.调节特性 
C.工作特性 
 D.机械特性 

16.感应同步器可用于检测() 
A.位置 
B.加速度 
C.速度 
 D.位移 

17.电压跟随器的输出电压() 
A.大于输入电压 
B.大于等于输入电压 
C.等于输入电压 
 D.小于输入电压 

18.过渡过程结束后控制系统的输出量只与() 
A.输入量有关 
B.反馈量有关 
C.输出量有关 
 D.状态量有关 

19.A/D转换器MC14433的输出线DS1=1且Q3=0、Q0=1时,输出转换结果状态为() 
A.输入欠量程0 
B.输入过量程 
C.输出结果为正 
 D.输出结果为负 

20.决定步进电动机转速大小的是各相绕组的() 
A.通电相位 
B.通电幅值 
C.通电频率 
 D.通断电频率 

21.A/D转换器MC14433的输出线DS1=1且Q3=0、Q0=0时,输出转换结果状态为() 
A.千位数0 
B.千位数1 
C.输出结果为正 
 D.输出结果为负 

22.就滚珠丝杠副压杆稳定性和临界转速比较,一端固定一端自由的结构形式() 
A.比一端固定一端游动的低 
B.比一端固定一端游动的高 
C.与一端固定一端游动相等 
 D.为最高 

23.解调就是从已调制波中恢复() 
A.调制信号过程 
B.调幅信号过程 
C.载波信号过程 
 D.调频信号过程 

24.绝对值检测电路的特点是将交变的() 
A.连续信号变换为离散信号 
B.直流信号变换为交流信号 
C.双极性信号变换为单极性信号 
 D.模拟信号变换为数字信号 

25.伺服系统的稳定性是系统在受到外界干扰或输入指令作用时,其输出响应的过渡过程随时间的() 
A.增加而增加 
B.增加而衰减 
C.增加而等幅振荡 
 D.增加而不变 

26.齿轮传动的总等效惯量随传动级数的() 
A.增加而减小 
B.增加而增加 
C.减小而减小 
 D.变化而不变 

27.电压-脉宽变换器对电枢绕组两端电压的控制是根据控制指令信号() 
A.对脉冲频率进行调制而实现 
B.对脉冲宽度进行调制而实现 
C.对脉冲相位进行调制而实现 
 D.对脉冲幅值进行调制而实现 

28.转速调节器ASR和电流调节器ACR采用PI电路是为了() 
A.提高系统的稳定性 
B.减小系统的超调量 
C.消除系统静差并提高系统的快速响应性 
 D.消除系统的动态误差 

29.PI调节器由于有积分调节功能使系统具有积累保持特性,故能() 
A.提高系统的稳定性 
B.消除系统的静态误差 
C.提高系统的响应快速性 
 D.增大系统的超调量 

30.光栅栅距为0.02mm,则经过四细分后,每个计数脉冲代表的位移量为() 
A.0.05mm 
B.0.005mm 
C.0.5mm 
 D.5mm 

31.某4极交流感应电动机电源频率为50Hz,当转差率为0.02时的转速为() 
A.1450r/min 
B.1470r/min 
C.735r/min 
 D.2940r/min 

32.小信号双线变送器是将现场微弱信号转化为4~20mA的标准电流输出,然后通过一对双绞线传送信号以() 
A.实现强电信号与弱电信号的隔离 
B.实现信号和电源的一起传送 
C.实现信号的幅度线性调制与解调 
 D.实现信号的脉宽调制与解调 

33.采样就是把时间连续的信号变成一连串不连续的() 
A.脉冲时间序列过程 
B.振荡时间序列过程 
C.方波时间序列过程 
 D.锯齿波时间序列过程 

34.直流伺服电动机的理想空载转速为() 
A.aeuk 
B.eaku 
C.atuk 
 D.aauR 

35.最少拍控制系统是在最少的几个采样周期内达到在() 
A.采样时刻前输入输出无差的系统 
B.采样时刻后输入输出无差的系统 
C.采样时刻间输入输出无差的系统 
 D.采样时刻输入输出无差的系统 

36.PD称为()控制算法。 
A.比例 
B.比例微分 
C.比例积分 
 D.比例积分微分 

37.转速、电流双闭环调速系统在转速调节器处于饱和时,系统为() 
A.电流无静差系统 
B.电压无静差系统 
C.负载力矩无静差系统 
 D.转速无静差系统 

38.PWM指的是()。 
A.机器人 
B.计算机集成系统 
C.脉宽调制 
 D.可编程控制器 

39.导轨截面为矩形截面的滚动导轨承载时其受力() 
A.上下方向相等但左右不等 
B.上下左右各方向大小相等 
C.上下方向不相等但左右相等 
 D.上下左右各方向大小均不相等 

40.滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时,螺母上基准点的() 
A.径向位移 
B.轴向位移 
C.螺旋线长度 
 D.坐标值 

41.在设计滚珠丝杠副时工作() 
A.越平稳所选载荷系数越大 
B.条件越恶劣所选载荷系数越小 
C.条件越恶劣所选载荷系数越大 
 D.条件情况与载荷系数的选取无关 

42.滚珠丝杆螺母副结构有两类:内循环反向器式和() 
A.外循环插管式 
B.外循环反向器式 
C.内、外双循环 
 D.内循环插管式 

43.最少拍无纹波控制系统的闭环传递函数Φ(z)的零点必须包含G(z)在z平面上的() 
A.单位圆外零点 
B.单位圆内零点 
C.单位圆上零点 
 D.所有零点 

44.异步电机的变频调速控制,在频率从工频以下是按() 
A.恒压频比控制方式的恒转矩调速 
B.弱磁升速控制方式的恒转矩调速 
C.恒电动势频率比控制方式的调速 
 D.转速、电流双闭环控制方式的调速 

45.逆变器的二极管整流器是将() 
A.直流电变换成交流电的装置 
B.交流电变换成直流电的装置 
C.正弦波信号调制成方波信号 
 D.方波信号解调成正弦波信号 

46.隔离放大器的信息传递可以通过() 
A.电阻直通实现 
B.电桥整流实现 
C.放大电路实现 
 D.磁路实现 

47.决定步进电动机转速大小的是各相绕组的()。 
A.通电相位 
B.通电幅值 
C.通电频率 
 D.通断电频率 

48.某光栅的条纹密度是100条/mm,光栅条纹间的夹角0.001弧度,则莫尔条纹的宽度是() 
A.100mm 
B.20mm1/100=0.001*W 
C.10mm 
 D.0.1mm 

49.带死区的PID控制系统的误差死区宽度为E0,当|e(n)|≤E0时取e(n)=0,则控制器() 
A.输出量为零 
B.输出量为无穷大 
C.输入量为零 
 D.输入量为无穷大 

50.若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大,则输出电压与转速() 
A.成反比 
B.成正比 
C.成平方关系 
 D.成指数关系 
    


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一、单项选择题(共50小题,每小题2分)
1.直流伺服电动机的调节特性是负载力矩为常数的情况下电动机的转速与() 
A.负载转矩之间的关系 
B.负载功率之间的关系 
C.电枢控制电压之间的关系 
 D.定子激磁电压之间的关系 

2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数的() 
A.增加而减小 
B.增加而增加 
C.减小而减小 
 D.变化而不变 

3.解调就是从已调制波中恢复() 
A.调制信号过程 
B.调幅信号过程 
C.载波信号过程 
 D.调频信号过程 

4.过渡过程结束后控制系统的输出量只与() 
A.输入量有关 
B.反馈量有关 
C.输出量有关 
 D.状态量有关 

5.在设计滚动导轨副时其滑座的() 
A.运动速度越小所选载荷系数越大 
B.运动速度越大所选载荷系数越小 
C.运动情况与载荷系数的选取无关 
 D.运动速度越大所选载荷系数越大 

6.采样信号是把时间上连续的信号变成时间上离散的() 
A.连续信号的过程 
B.数字信号的过程 
C.调制信号的过程 
 D.解调信号的过程 

7.调幅就是用调制信号去控制高频() 
A.输入信号的幅度 
B.输出信号的幅度 
C.载波信号的幅度 
 B.干扰信号的幅度 

8.传感器在零输入状态下,输出值的变化称为传感器的() 
A.线性度 
B.精确度 
C.零漂 
 D.分辨率 

9.伺服系统的稳定性是系统在受到外界干扰或输入指令作用时,其输出响应的过渡过程随时间的() 
A.增加而增加 
B.增加而衰减 
C.增加而等幅振荡 
 D.增加而不变 

10.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和() 
A.内循环插管式 
B.外循环反向器式 
C.内、外双循环 
 D.内循环反向器式 

11.采样信号的频谱在幅值上是原连续信号频谱的() 
A.T倍 
B.1/T倍 
C.1倍 
 D.0.5倍 

12.滚珠丝杠副可以将直线运动变为() 
A.旋转运动 
B.直线运动 
C.螺旋运动 
 D.正弦运动 

13.将传感器输出信号的电参数形式的信号转换成电量形式信号需要采用() 
A.闭环控制电路 
B.反馈控制电路 
C.基本转换电路 
 D.功率放大电路 

14.采用z反变换可将z变换函数反求出原来的() 
A.连续函数 
B.采样函数 
C.传递函数 
 D.复变函数 

15.直流伺服电动机的励磁磁场控制是通过改变励磁电流的大小来改变() 
A.定子电压而控制其转速的 
B.转子电压而控制其转速的 
C.定子磁场而控制其转速的 
 D.转子磁场而控制其转速的 

16.直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其() 
A.转速特性 
B.调节特性 
C.工作特性 
 D.机械特性 

17.PD称为()控制算法。 
A.比例 
B.比例微分 
C.比例积分 
 D.比例积分微分 

18.机电一体化与英文单词() 
A.Mechanics一致 
B.Electronics一致 
C.Mechatronics一致 
 D.Electric-Machine一致 

19.某三相步进电动机,转子40个齿,欲使其步距角为1.5o,应采用的通电方式为() 
A.单拍制 
B.双拍制 
C.单双拍制 
 D.细分电路 

20.摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下,传动机构为克服静摩擦力而产生的() 
A.弹性变形 
B.局部变形 
C.屈服变形 
 D.塑性变形 

21.A/D转换器ADC0809的模拟输入通道的量程为() 
A.0~10V 
B.0~5V 
C.0~10mv 
 D.0~5mV 

22.整形电路是将混有毛刺之类干扰输入的双值逻辑信号或前后沿不合要求的输入信号整形为接近理想状态的() 
A.正弦波并变换为相应形状的脉冲信号 
B.正弦波并变换为相应频率的幅值信号 
C.矩形波并变换为相应形状的脉冲信号 
 D.矩形波并变换为相应幅值的脉冲信号 

23.滚珠丝杠副为单圆弧型面螺纹滚道时,其接触角随轴向负荷() 
A.增大而减小 
B.增大而增大 
C.减小而增大 
 D.减小而减小 

24.最少拍控制系统是在最少的几个采样周期内达到在() 
A.采样时刻前输入输出无差的系统 
B.采样时刻后输入输出无差的系统 
C.采样时刻间输入输出无差的系统 
 D.采样时刻输入输出无差的系统 

25.在设计滚珠丝杠副时所要求的硬度HRC() 
A.越小其硬度系数就越小 
B.越大其硬度系数就越小 
C.越大其硬度系数就越大 
 D.大小与其硬度系数无关 

26.对多路转换开关基本要求是() 
A.交叉干扰小且切换速度慢 
B.导通电阻小切换速度慢 
C.导通电阻大且切换速度快 
 D.交叉干扰小且切换速度快 

27.逆变器功率开关管的控制信号由参考电压信号与() 
A.正弦波电压信号比较而得 
B.方波电压信号比较而得 
C.三角波信号比较而得 
 D.直流电压信号比较而得 

28.步进电动机,又称电脉冲马达,是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。 
A脉冲的宽度 
B脉冲的数量 
C脉冲的相位 
 D脉冲的占空比 

29.直流伺服电动机的电枢电压控制就是控制电枢绕组电压来控制电动机的转速和输出转矩,但其() 
A.定子磁场保持不变 
B.转子磁场保持不变 
C.气隙磁场保持不变 
 D.定子和转子磁场均保持不变 

30.单向晶闸管从阻断到导通的条件必须是() 
A.阳极加正向电压 
B.控制极加正向电压 
C.阳极和控制极加正向电压 
 D.阴极和控制极加正向电压 

31.若光栅栅距为0.02mm,则经过四细分后,每个计数脉冲代表的位移量为() 
A.0.05mm 
B.0.005mm 
C.0.5mm 
 D.5mm 

32.旋转变压器转子相对定子的位置通过测量出转子绕组中的感应电动势() 
A.相位来确定 
B.频率来确定 
C.幅值来确定 
 D.脉宽来确定 

33.某4极交流感应电动机电源频率为50Hz,当转差率为0.02时的转速为() 
A.1450r/min 
B.1470r/min 
C.735r/min 
 D.2940r/min 

34.DAC0832的直通式接口的控制状态为:() 
A.1112?????ILEXFERWRWRCS, 
B.1012?????ILEXFERWRWRCS, 
C.0112?????ILEXFERWRWRCS, 
 D.0012?????ILEXFERWRWRCS, 

35.谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的() 
A.中心轮 
B.行星轮 
C.系杆 
 D.B和C 

36.最少拍数字控制系统满足最快速达到稳态要求就是系统() 
A.Φ(z)趋近于零的拍数为最少 
B.G(z)趋近于零的拍数为最少 
C.E(z)趋近于零的拍数为最少 
 D.1-Φ(z)趋近于零的拍数为最少 

37.s平面的左半部分在z平面上的映射为() 
A.单位圆内区域 
B.单位圆外区域 
C.半径为1的单位圆 
 D.整个z平面 

38.对于交流感应电动机,其转差率s的范围为()。 
A.1<s<2 
B.0<s1 
C.-1<s<1 
 D.-1<s<0 

39.滚动摩擦系数几乎与运动速度无关,其动摩擦力与静摩擦力之差() 
A.极大 
B.极小 
C.为零 
 D.为无穷大 

40.频率调制是让一个高频载波信号的频率随() 
A.调制信号而变化的过程 
B.调幅信号而变化的过程 
C.载波信号而变化的过程 
 D.调频信号而变化的过程 

41.采样信号将在高频部分重现连续信号的频谱,但其幅值为() 
A.连续信号频谱的1/T倍 
B.数字信号频谱的1/T倍 
C.调制信号频谱的1/T倍 
 D.解调信号频谱的1/T倍 

42.决定步进电动机转速大小的是各相绕组的() 
A.通电相位 
B.通电幅值 
C.通电频率 
 D.通断电频率 

43.采样信号变成连续信号必须经过() 
A.解调器和保持器后才能完成 
B.调制器和保持器后才能完成 
C.A/D转换器和保持器后才能完成 
 D.D/A转换器和保持器后才能完成 

44.在MCS—51中,MOV指令用于访问() 
A.内部程序存储器 
B.内部数据存储器 
C.外部数据存储器 
 D.外部程序存储器 

45.DAC0832是将() 
A.连续信号变为离散信号的采样开关 
B.离散信号变为连续信号的保持器 
C.模拟信号变为数字信号的转换器 
 D.数字信号变为模拟信号的转换器 

46.测量放大器的目的是检测并放大叠加在() 
A.高共模电压上的微弱信号 
B.差模电压上的微弱信号 
C.输入电压上的微弱信号 
 D.耦合电压上的微弱信号 

47.A/D转换器MC14433的输出线DS2=1时,转换输出的结果Q3Q2Q1Q0表示数的() 
A.个位BCD码 
B.十位BDC码 
C.百位BCD码 
 D.千位BCD码 

48.开发性设计是在既没有参考样板又没有具体设计方案的情形下() 
A.对现有系统进行局部更改的设计 
B.根据抽象原理按系统性能要求进行设计 
C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计 
 D.根据抽象原理进行局部更改的设计 

49.PWM是将直流电压转换成一定频率的方波电压,通过对方波的() 
A.频率控制来改变输出电压平均值 
B.相位控制来改变输出电压平均值 
C.脉宽控制来改变输出电压平均值 
 D.幅值控制来改变输出电压平均值 

50.多路转换开关型号为() 
A.ADC0809 
B.DAC0832 
C.MC14433 
 D.AD7501 
    

 

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一、单项选择题(共50小题,每小题2分)
1.某4极交流感应电动机电源频率为50Hz,当转差率为0.02时的转速为() 
A.1450r/min 
B.1470r/min 
C.735r/min 
 D.2940r/min 

2.对多路转换开关基本要求是() 
A.交叉干扰小且切换速度慢 
B.导通电阻小切换速度慢 
C.导通电阻大且切换速度快 
 D.交叉干扰小且切换速度快 

3.直流测速发电机输出的是与转速() 
A.成正比的交流电压 
B.成反比的交流电压 
C.成正比的直流电压 
 D.成反比的直流电压 

4.某伺服电动机最高大输出转矩为5N·m,通过齿轮系5:1减速,可带动()的最大转矩负载。 
A.25N·m 
B.50N·m 
C.2.5N·m 
 D.1.25 N·m 

5.影响直流伺服电动机调节特性的因素有() 
A.功放内阻 
B.负载随转速变动 
C.电枢电压 
 D.空载转速 

6.滤波器的带宽是指滤波器两() 
A.固有频率之间的频率范围 
B.截止频率之间的频率范围 
C.谐振频率之间的频率范围 
 D.穿越频率之间的频率范围 

7.旋转变压器转子相对定子的位置通过测量出转子绕组中的感应电动势() 
A.相位来确定 
B.频率来确定 
C.幅值来确定 
 D.脉宽来确定 

8.单向晶闸管从阻断到导通的条件必须是() 
A.阳极加正向电压 
B.控制极加正向电压 
C.阳极和控制极加正向电压 
 D.阴极和控制极加正向电压 

9.交流伺服电动机在工频以上维持定子电压为额定值采用() 
A.维持励磁磁通不变的恒转矩调速控制 
B.降低频率增大磁通的恒功率调速控制 
C.增加频率减小磁通的恒功率调速控制 
 D.维持磁通不变的恒压频比的调速控制 

10.适应性设计是在总的方案原理基本保持不变的情况下() 
A.对现有系统进行局部更改的设计 
B.根据抽象原理对系统性能要求进行设计 
C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计 
 D.根据抽象原理进行局部更改的设计 

11.常将多轴驱动系统的惯性载荷折算成等效的单轴系统,并使折算后的单轴系统与折算前的多轴系统保持() 
A.动力性能不变 
B.运动性能不变 
C.静力性能不变 
 D.稳态性能不变 

12.传感器在零输入状态下,输出值的变化称为传感器的() 
A.线性度 
B.精确度 
C.零漂 
 D.分辨率 

13.线性调幅就是让载波的() 
A.幅值随调制信号按线性规律变化 
B.频率随调制信号按线性规律变化 
C.相位随调制信号按线性规律变化 
 D.阻尼比随调制信号按线性规律变化 

14.决定步进电动机转速大小的是各相绕组的() 
A.通电相位 
B.通电幅值 
C.通电频率 
 D.通断电频率 

15.在设计滚珠丝杠副时所要求的硬度HRC() 
A.越小其硬度系数就越小 
B.越大其硬度系数就越小 
C.越大其硬度系数就越大 
 D.大小与其硬度系数无关 

16.采样信号的频谱在幅值上是原连续信号频谱的() 
A.T倍 
B.1/T倍 
C.1倍 
 D.0.5倍 

17.A/D转换器MC14433的输出线DS1=1且Q3=0、Q0=1时,输出转换结果状态为() 
A.输入欠量程0 
B.输入过量程 
C.输出结果为正 
 D.输出结果为负 

18.D/A转换器0832的单缓冲工作方式的控制信号线状态为() 
A.012??XFERWR, 
B.102??XFERWR, 
C.002??XFERWR, 
 D.112??XFERWR, 

19.为保证闭环数字控制系统的稳定性,() 
A.1-Φ(z)的零点必须包含G(z)的所有不稳定零点 
B.1-Φ(z)的极点必须包含G(z)的所有不稳定零点 
C.Φ(z)的零点必须包含G(z)的所有不稳定零点 
 D.Φ(z)的极点必须包含G(z)的所有不稳定零点 

20.在MCS—51中,MOV指令用于访问() 
A.内部程序存储器 
B.内部数据存储器 
C.外部数据存储器 
 D.外部程序存储器 

21.在开环步进电机-丝杠系统中,传动比大小与系统步进电机的() 
A.转动角有关 
B.步距角有关 
C.失调角有关 
 D.控制角有关 

22.滚珠丝杠副可以将直线运动变为() 
A.旋转运动 
B.直线运动 
C.螺旋运动 
 D.正弦运动 

23.光栅栅距为0.02mm,则经过四细分后,每个计数脉冲代表的位移量为() 
A.0.05mm 
B.0.005mm 
C.0.5mm 
 D.5mm 

24.n细分是指使传感器的输出变化() 
A.1/(n+1)周期时计一个数 
B.1/n周期时计一个数 
C.n周期时计一个数 
 D.n+1周期时计一个数 

25.连续信号经过采样之后可得到时间上() 
A.连续的信号 
B.离散的信号 
C.随机的信号 
 D.振动的信号 

26.滚珠丝杠副为单圆弧型面螺纹滚道时,其接触角随轴向负荷() 
A.增大而减小 
B.增大而增大 
C.减小而增大 
 D.减小而减小 

27.滚珠丝杠副为双圆弧型面螺纹滚道时,其接触角() 
A.随轴向负荷变化而变化 
B.随径向负荷变化而变化 
C.不随轴向负荷而变化 
 D.不随径向负荷变化而变化 

28.最少拍控制系统是在最少的几个采样周期内达到在() 
A.采样时刻前输入输出无差的系统 
B.采样时刻后输入输出无差的系统 
C.采样时刻间输入输出无差的系统 
 D.采样时刻输入输出无差的系统 

29.步进电动机,又称电脉冲马达,是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。 
A脉冲的宽度 
B脉冲的数量 
C脉冲的相位 
 D脉冲的占空比 

30.在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力——电压等效法,此时机械系统的阻尼等效于电系统的() 
A.电容 
B.电荷 
C.电阻 
 D.电感 

31.控制系统极点在z平面单位圆内时,对应的暂态响应是() 
A.衰减或振荡衰减的 
B.发散或振荡发散的 
C.不变或等幅振荡的 
 D.衰减或等幅振荡的 

32.转速、电流双闭环调速系统在转速调节器处于饱和时,系统为() 
A.电流无静差系统 
B.电压无静差系统 
C.负载力矩无静差系统 
 D.转速无静差系统 

33.电压-脉宽变换器对电枢绕组两端电压的控制是根据控制指令信号() 
A.对脉冲频率进行调制而实现 
B.对脉冲宽度进行调制而实现 
C.对脉冲相位进行调制而实现 
 D.对脉冲幅值进行调制而实现 

34.调幅就是用调制信号去控制高频() 
A.输入信号的幅度 
B.输出信号的幅度 
C.载波信号的幅度 
 B.干扰信号的幅度 

35.最少拍数字控制系统满足最快速达到稳态要求就是系统() 
A.Φ(z)趋近于零的拍数为最少 
B.G(z)趋近于零的拍数为最少 
C.E(z)趋近于零的拍数为最少 
 D.1-Φ(z)趋近于零的拍数为最少 

36.A/D转换器MC14433的输出线DS2=1时,转换输出的结果Q3Q2Q1Q0表示数的() 
A.个位BCD码 
B.十位BDC码 
C.百位BCD码 
 D.千位BCD码 

37.电压比较器是以() 
A.数字量为输入,模拟量为输出的电路 
B.模拟量为输入,数字量为输出的电路 
C.电压量为输入,电流量为输出的电路 
 D.电流量为输入,电压量为输出的电路 

38.决定步进电动机转速大小的是各相绕组的()。 
A.通电相位 
B.通电幅值 
C.通电频率 
 D.通断电频率 

39.DAC0832的直通式接口的控制状态为:() 
A.1112?????ILEXFERWRWRCS, 
B.1012?????ILEXFERWRWRCS, 
C.0112?????ILEXFERWRWRCS, 
 D.0012?????ILEXFERWRWRCS, 

40.PWM指的是()。 
A.机器人 
B.计算机集成系统 
C.脉宽调制 
 D.可编程控制器 

41.直流测速发电机输出的是与转速() 
A.成正比的交流电压 
B.成反比的交流电压 
C.成正比的直流电压 
 D.成反比的直流电压 

42.描写动态系统的数学模型是() 
A.微分方程 
B.代数方程组 
C.常系数线性微分方程组 
 D.以上答案都不对 

43.导轨截面为矩形截面的滚动导轨承载时其受力() 
A.上下方向相等但左右不等 
B.上下左右各方向大小相等 
C.上下方向不相等但左右相等 
 D.上下左右各方向大小均不相等 

44.摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下,传动机构为克服静摩擦力而产生的() 
A.弹性变形 
B.局部变形 
C.屈服变形 
 D.塑性变形 

45.对多路转换开关的基本要求是() 
A.导通电阻小而开路电阻大 
B.导通电阻大而开路电阻小 
C.导通电阻小且开路电阻也小 
 D.导通电阻大且开路电阻也大 

46.对步进电动机进给系统中齿轮传动装置进行传动比分配的原则是() 
A.最大负载惯量原则 
B.最小负载惯量原则 
C.最大负载转矩原则 
 D.最小负载转矩原则 

47.脉冲传递函数是输出采样信号的() 
A.z变换与输出采样信号的z变换之比 
B.z变换与输入采样信号的z变换之比 
C.拉氏变换与输出采样信号的拉氏变换之比 
 D.拉氏变换与输入采样信号的拉氏变换之比 

48.共模抑制比就是() 
A.共模增益与差模增益之比 
B.闭环增益与开环增益之比 
C.开环增益与闭环增益之比 
 D.差模增益与共模增益之比 

49.调制就是使缓变信号驾驭在() 
A.调制信号上以便于放大和传输 
B.调幅信号上以便于放大和传输 
C.载波信号上以便于放大和传输 
 D.调频信号上以便于放大和传输 

50.单向晶闸管驱动阻性负载时其导通角与控制角之间的关系为() 
A.α+β=0 
B.α+β=π/2 
C.α+β=π 
 D.α+β=2π 
    

 

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一、单项选择题(共50小题,每小题2分)
1.对四齿转子的三相步进电动机进行单双相通电,则其步距角为() 
A.15° 
B.22.5° 
C.30° 
 D.45° 

2.旋转变压器的鉴相工作方式是根据旋转变压器转子绕组中感应电动势() 
A.频率来确定被测位移大小的方式 
B.相位来确定被测位移大小的方式 
C.幅值来确定被测位移大小的方式 
 D.脉宽来确定被测位移大小的方式 

3.滚珠丝杠副为单圆弧型面螺纹滚道时,其接触角随轴向负荷() 
A.增大而减小 
B.增大而增大 
C.减小而增大 
 D.减小而减小 

4.逆变器是将() 
A.直流电变换成交流电的装置 
B.交流电变换成直流电的装置 
C.正弦波信号调制成方波信号 
 D.方波信号解调成正弦波信号 

5.谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的() 
A.中心轮 
B.行星轮 
C.系杆 
 D.B和C 

6.步进电动机,又称电脉冲马达,是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。 
A脉冲的宽度 
B脉冲的数量 
C脉冲的相位 
 D脉冲的占空比 

7.常将多轴驱动系统的惯性载荷折算成等效的单轴系统,并使折算后的单轴系统与折算前的多轴系统保持() 
A.动力性能不变 
B.运动性能不变 
C.静力性能不变 
 D.稳态性能不变 

8.A/D转换器MC14433的被测最大输入电压为() 
A.19.99mV 
B.199.9mV 
C.19.99V 
 D.199.9V 

9.通过计算机网络,将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造,统一连接成一个大系统称为() 
A.顺序控制系统 
B.计算机集成制造系统 
C.柔性制造系统 
 D.伺服系统 

10.采样信号频谱只是在高频部分重现原连续信号频谱,且相邻两个频谱之间不重叠的条件是() 
A.ωs<2ωmax 
B.ωs<ωmax 
C.ωs≥ωmax 
 D.ωs≥2ωmax 

11.采样信号将在高频部分重现连续信号的频谱,但其幅值为() 
A.连续信号频谱的1/T倍 
B.数字信号频谱的1/T倍 
C.调制信号频谱的1/T倍 
 D.解调信号频谱的1/T倍 

12.影响直流伺服电动机机械特性的因素有() 
A.功放内阻 
B.负载变动 
C.电枢电压 
 D.空载转速 

13.传感器在零输入状态下,输出值的变化称为传感器的() 
A.线性度 
B.精确度 
C.零漂 
 D.分辨率 

14.直流伺服电动机的电枢电压控制就是控制电枢绕组电压来控制电动机的转速和输出转矩,但其() 
A.定子磁场保持不变 
B.转子磁场保持不变 
C.气隙磁场保持不变 
 D.定子和转子磁场均保持不变 

15.光栅信号的四细分电路中的整形电路是将正弦波转换成() 
A.频率相同的脉冲 
B.频率相同的矩形波 
C.相位相同的脉冲 
 D.相位相同的矩形波 

16.计算机控制系统中可以采用() 
A.微分电路抑制干扰的影响 
B.滤波电路抑制干扰的影响 
C.放大电路抑制干扰的影响 
 D.数/模转换电路抑制干扰的影响 

17.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和() 
A.内循环插管式 
B.外循环反向器式 
C.内、外双循环 
 D.内循环反向器式 

18.n细分是指使传感器的输出变化() 
A.1/(n+1)周期时计一个数 
B.1/n周期时计一个数 
C.n周期时计一个数 
 D.n+1周期时计一个数 

19.PD称为()控制算法。 
A.比例 
B.比例微分 
C.比例积分 
 D.比例积分微分 

20.电压-脉宽变换器对电枢绕组两端电压的控制是根据控制指令信号() 
A.对脉冲频率进行调制而实现 
B.对脉冲宽度进行调制而实现 
C.对脉冲相位进行调制而实现 
 D.对脉冲幅值进行调制而实现 

21.齿轮传动机构采取消隙措施,可以消除齿侧间隙及其造成的() 
A.换向误差 
B.换向死区 
C.换向冲击 
 D.换向阻力 

22.直流伺服电动机的理想空载转速为() 
A.aeuk 
B.eaku 
C.atuk 
 D.aauR 

23.摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下,传动机构为克服() 
A.动摩擦力而产生的弹性变形 
B.静摩擦力而产生的弹性变形 
C.惯性力而产生的弹性变形 
 D.负载力而产生的弹性变形 

24.当传感器的输出信号是电参量形式时,需要采用基本转换电路将其转换成() 
A.电压量后再送入后续检测电路 
B.电容量后再送入后续检测电路 
C.电感量后再送入后续检测电路 
 D.电阻量后再送入后续检测电路 

25.积分分离式PID控制系统最大允许偏差值为E0,当|e(n)|>E0时采用() 
A.PI控制器控制系统 
B.PD控制器控制系统 
C.PID控制器控制系统 
 D.P控制器控制系统 

26.对多路转换开关基本要求是() 
A.交叉干扰小且切换速度慢 
B.导通电阻小切换速度慢 
C.导通电阻大且切换速度快 
 D.交叉干扰小且切换速度快 

27.数字控制器D(z)物理可实现就是要求数字控制器算法中不允许出现() 
A.对未来时刻的信息要求 
B.对过去时刻的信息要求 
C.对现在时刻的信息要求 
 D.不确定性的信息要求 

28.控制系统极点在z平面单位圆上时,对应的暂态响应是() 
A.衰减或振荡衰减的 
B.发散或振荡发散的 
C.不变或等幅振荡的 
 D.衰减或等幅振荡的 

29.齿轮传动的总等效惯量随传动级数() 
A.增加而减小 
B.增加而增加 
C.减小而减小 
 D.变化而不变 

30.DAC1230是将() 
A.连续信号变为离散信号的采样开关 
B.离散信号变为连续信号的保持器 
C.模拟信号变为数字信号的转换器 
 D.数字信号变为模拟信号的转换器 

31.直流伺服电动机的调节特性是负载力矩为常数的情况下电动机的转速与() 
A.负载转矩之间的关系 
B.负载功率之间的关系 
C.电枢控制电压之间的关系 
 D.定子激磁电压之间的关系 

32.为保证闭环数字控制系统的稳定性,() 
A.1-Φ(z)的零点必须包含G(z)的所有不稳定零点 
B.1-Φ(z)的极点必须包含G(z)的所有不稳定零点 
C.Φ(z)的零点必须包含G(z)的所有不稳定零点 
 D.Φ(z)的极点必须包含G(z)的所有不稳定零点 

33.滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时,螺母上基准点的() 
A.径向位移 
B.轴向位移 
C.螺旋线长度 
 D.坐标值 

34.动态响应过程结束后伺服系统输出量对输入量的偏差称为伺服系统的() 
A.累积误差 
B.动态误差 
C.稳态误差 
 D.静态误差 

35.在开环步进电机-丝杠系统中,齿轮副传动装置的传动比大小与系统() 
A.丝杠长度有关 
B.导轨长度有关 
C.丝杠导程有关 
 D.导轨刚度有关 

36.模拟式传感器检测系统的传感器输出信号为() 
A.数字信号 
B.模拟信号 
C.离散信号 
 D.脉冲信号 

37.直流测速发电机输出的是与转速() 
A.成正比的交流电压 
B.成反比的交流电压 
C.成正比的直流电压 
 D.成反比的直流电压 

38.在开环步进电机-丝杠系统中,齿轮副传动装置的传动比大小与系统() 
A.丝杠长度有关 
B.导轨长度有关 
C.丝杠导程有关 
 D.导轨刚度有关 

39.最少拍数字控制系统满足最快速达到稳态要求就是系统() 
A.Φ(z)趋近于零的拍数为最少 
B.G(z)趋近于零的拍数为最少 
C.E(z)趋近于零的拍数为最少 
 D.1-Φ(z)趋近于零的拍数为最少 

40.A/D转换器ADC0809的模拟输入通道的量程为() 
A.0~10V 
B.0~5V 
C.0~10mv 
 D.0~5mV 

41.共模抑制比就是() 
A.共模增益与差模增益之比 
B.闭环增益与开环增益之比 
C.开环增益与闭环增益之比 
 D.差模增益与共模增益之比 

42.s平面的虚轴在z平面上的映射为() 
A.单位圆内区域 
B.单位圆外区域 
C.单位圆周线 
 D.整个z平面 

43.步进电机一般用于()控制系统中。 
A.开环 
B.闭环 
C.半闭环 
 D.前馈 

44.在MCS—51单片机中,用于对外部程序存储器读的信号是() 
A.PSEN 
B.RD 
C.WR 
 D.ALE 

45.滤波器的带宽是指滤波器两() 
A.固有频率之间的频率范围 
B.截止频率之间的频率范围 
C.谐振频率之间的频率范围 
 D.穿越频率之间的频率范围 

46.整形电路是将混有毛刺之类干扰输入的双值逻辑信号或前后沿不合要求的输入信号整形为接近理想状态的() 
A.正弦波并变换为相应形状的脉冲信号 
B.正弦波并变换为相应频率的幅值信号 
C.矩形波并变换为相应形状的脉冲信号 
 D.矩形波并变换为相应幅值的脉冲信号 

47.PWM指的是()。 
A.机器人 
B.计算机集成系统 
C.脉宽调制 
 D.可编程控制器 

48.对于交流感应电动机,其转差率s的范围为()。 
A.1<s<2 
B.0<s1 
C.-1<s<1 
 D.-1<s<0 

49.导轨截面为矩形截面的滚动导轨承载时其受力() 
A.上下方向相等但左右不等 
B.上下左右各方向大小相等 
C.上下方向不相等但左右相等 
 D.上下左右各方向大小均不相等 

50.最少拍无纹波控制系统的闭环传递函数Φ(z)的零点必须包含G(z)在z平面上的() 
A.单位圆外零点 
B.单位圆内零点 
C.单位圆上零点 
 D.所有零点 
    

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一、单项选择题(共50小题,每小题2分)
1.采样信号是把时间上连续的信号变成时间上离散的() 
A.连续信号的过程 
B.数字信号的过程 
C.调制信号的过程 
 D.解调信号的过程 

2.最少拍数字控制系统满足对系统稳态误差要求就是在典型输入信号作用下,系统的稳态误差() 
A.e(n)=∞ 
B.e(n)=0 
C.e(n)=e(kT) 
 D.e(n)=常数 

3.直流伺服电动机的理想空载转速为() 
A.aeuk 
B.eaku 
C.atuk 
 D.aauR 

4.步进电动机,又称电脉冲马达,是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。 
A脉冲的宽度 
B脉冲的数量 
C脉冲的相位 
 D脉冲的占空比 

5.ADC0809是将() 
A.连续信号变为离散信号的采样开关 
B.离散信号变为连续信号的保持器 
C.模拟信号变为数字信号的转换器 
 D.数字信号变为模拟信号的转换器 

6.负载转动惯量由执行部件以及上面装的夹具、工件或刀具、滚珠丝杠、联轴器等直线和旋转运动部件的质量或惯量折合到() 
A.齿轮轴上的惯量组成 
B.输出轴上的惯量组成 
C.电动机轴上的惯量组成 
 D.丝杠轴上的惯量组成 

7.异步电机的变频调速控制,在频率从工频以下是按() 
A.恒压频比控制方式的恒转矩调速 
B.弱磁升速控制方式的恒转矩调速 
C.恒电动势频率比控制方式的调速 
 D.转速、电流双闭环控制方式的调速 

8.摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下,传动机构为克服() 
A.动摩擦力而产生的弹性变形 
B.静摩擦力而产生的弹性变形 
C.惯性力而产生的弹性变形 
 D.负载力而产生的弹性变形 

9.齿轮传动的总等效惯量随传动级数() 
A.增加而减小 
B.增加而增加 
C.减小而减小 
 D.变化而不变 

10.A/D转换器MC14433在一次转换结束后其EOC引脚将输出一个宽为() 
A.2个时钟周期的负脉冲 
B.1/2个时钟周期的负脉冲 
C.2个时钟周期的正脉冲 
 D.1/2个时钟周期的正脉冲 

11.滤波器的带宽是指滤波器两() 
A.固有频率之间的频率范围 
B.截止频率之间的频率范围 
C.谐振频率之间的频率范围 
 D.穿越频率之间的频率范围 

12.将传感器输出信号的电参数形式的信号转换成电量形式信号需要采用() 
A.闭环控制电路 
B.反馈控制电路 
C.基本转换电路 
 D.功率放大电路 

13.最少拍无纹波控制系统的闭环传递函数Φ(z)的零点必须包含G(z)在z平面上的() 
A.单位圆外零点 
B.单位圆内零点 
C.单位圆上零点 
 D.所有零点 

14.影响直流伺服电动机调节特性的因素有() 
A.功放内阻 
B.负载随转速变动 
C.电枢电压 
 D.空载转速 

15.在设计滚动导轨副时滑座的() 
A.运动速度越小所选载荷系数越大 
B.运动速度越大所选载荷系数越大 
C.运动无冲击时所选载荷系数越大 
 D.运动情况与载荷系数的选取无关 

16.A/D转换器MC14433的被测最大输入电压为() 
A.19.99mV 
B.199.9mV 
C.19.99V 
 D.199.9V 

17.当传感器的输出信号是电参数形式时,需要采用基本转换电路将其转换成() 
A.电阻形式 
B.电容形式 
C.脉冲形式 
 D.电量形式 

18.二阶系统瞬态响应稳定收敛的条件必须是阻尼比() 
A.小于零 
B.等于零 
C.大于零 
 D.小于等于零 

19.DAC0832是将() 
A.连续信号变为离散信号的采样开关 
B.离散信号变为连续信号的保持器 
C.模拟信号变为数字信号的转换器 
 D.数字信号变为模拟信号的转换器 

20.常将多轴驱动系统的惯性载荷折算成等效的单轴系统,并使折算后的单轴系统与折算前的多轴系统保持() 
A.动力性能不变 
B.运动性能不变 
C.静力性能不变 
 D.稳态性能不变 

21.某4极交流感应电动机电源频率为50Hz,当转差率为0.02时的转速为() 
A.1450r/min 
B.1470r/min 
C.735r/min 
 D.2940r/min 

22.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用()方法实现。 
A.插补 
B.切割 
C.画线 
 D.自动 

23.PI调节器由于有积分调节功能使系统具有积累保持特性,故能() 
A.提高系统的稳定性 
B.消除系统的静态误差 
C.提高系统的响应快速性 
 D.增大系统的超调量 

24.对步进电动机进给系统中齿轮传动装置进行传动比分配的原则是() 
A.最大负载惯量原则 
B.最小负载惯量原则 
C.最大负载转矩原则 
 D.最小负载转矩原则 

25.n细分是指使传感器的输出变化() 
A.1/(n+1)周期时计一个数 
B.1/n周期时计一个数 
C.n周期时计一个数 
 D.n+1周期时计一个数 

26.某伺服电动机最高大输出转矩为5N·m,通过齿轮系5:1减速,可带动()的最大转矩负载。 
A.25N·m 
B.50N·m 
C.2.5N·m 
 D.1.25 N·m 

27.谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的() 
A.中心轮 
B.行星轮 
C.系杆 
 D.B和C 

28.积分分离式PID控制系统最大允许偏差值为E0,当|e(n)|≤E0时采用() 
A.PI控制器控制系统 
B.PD控制器控制系统 
C.PID控制器控制系统 
 D.P控制器控制系统 

29.在设计滚珠丝杠副时工作() 
A.越平稳所选载荷系数越大 
B.条件越恶劣所选载荷系数越小 
C.条件越恶劣所选载荷系数越大 
 D.条件情况与载荷系数的选取无关 

30.双闭环直流调速系统在转速PI调节器不饱和的稳态下系统的() 
A.转速误差为0 
B.转速为0 
C.电流误差为0 
 D.电流为0 

31.电压跟随器的输出电压() 
A.大于输入电压 
B.大于等于输入电压 
C.等于输入电压 
 D.小于输入电压 

32.传感器在零输入状态下,输出值的变化称为传感器的() 
A.线性度 
B.精确度 
C.零漂 
 D.分辨率 

33.逆变器功率开关管的控制信号由参考电压信号与() 
A.正弦波电压信号比较而得 
B.方波电压信号比较而得 
C.三角波信号比较而得 
 D.直流电压信号比较而得 

34.动态响应过程结束后伺服系统输出量对输入量的偏差称为伺服系统的() 
A.累积误差 
B.动态误差 
C.稳态误差 
 D.静态误差 

35.滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时,螺母上基准点的() 
A.径向位移 
B.轴向位移 
C.螺旋线长度 
 D.坐标值 

36.带死区的PID控制系统的误差死区宽度为E0,当|e(n)|>E0时采用() 
A.PI控制器控制系统 
B.PD控制器控制系统 
C.PID控制器控制系统 
 D.P控制器控制系统 

37.变异性设计是在设计方案和功能结构不变的情况下() 
A.对现有系统进行局部更改的设计 
B.根据抽象设计原理对系统性能要求进行设计 
C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计 
 D.根据抽象设计原理进行局部更改的设计 

38.启动或反向时,系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的() 
A.定位误差 
B.系统误差 
C.静态误差 
 D.死区误差 

39.控制系统极点在z平面单位圆上时,对应的暂态响应是() 
A.衰减或振荡衰减的 
B.发散或振荡发散的 
C.不变或等幅振荡的 
 D.衰减或等幅振荡的 

40.D/A转换器0832的单缓冲工作方式的控制信号线状态为() 
A.012??XFERWR, 
B.102??XFERWR, 
C.002??XFERWR, 
 D.112??XFERWR, 

41.模拟式传感器检测系统的传感器输出信号为() 
A.数字信号 
B.模拟信号 
C.离散信号 
 D.脉冲信号 

42.在设计滚动导轨副时其滑座的() 
A.运动速度越小所选载荷系数越大 
B.运动速度越大所选载荷系数越小 
C.运动情况与载荷系数的选取无关 
 D.运动速度越大所选载荷系数越大 

43.最少拍数字控制系统满足最快速达到稳态要求就是系统() 
A.Φ(z)趋近于零的拍数为最少 
B.G(z)趋近于零的拍数为最少 
C.E(z)趋近于零的拍数为最少 
 D.1-Φ(z)趋近于零的拍数为最少 

44.旋转变压器在结构上其定子和转子之间空气间隙内磁通为() 
A.正弦分布规律 
B.尖脉冲分布规律 
C.矩形波分布规律 
 D.直线分布规律 

45.绝对值检测电路的特点是将交变的() 
A.连续信号变换为离散信号 
B.直流信号变换为交流信号 
C.双极性信号变换为单极性信号 
 D.模拟信号变换为数字信号 

46.滚动直线导轨副的承载能力是平面滚道形式的() 
A.23倍 
B.13倍 
C.4倍 
 D.33倍 

47.采样信号频谱相邻的两个频谱之间将产生重叠引起畸变是因为() 
A.ωs<2ωmax 
B.ωs<ωmax 
C.ωs≥ωmax 
 D.ωs≥2ωmax 

48.A/D转换器ADC0809的模拟输入通道的量程为() 
A.0~10V 
B.0~5V 
C.0~10mv 
 D.0~5mV 

49.直流伺服电动机的电枢电压控制就是控制电枢绕组电压来控制电动机的转速和输出转矩,但其() 
A.定子磁场保持不变 
B.转子磁场保持不变 
C.气隙磁场保持不变 
 D.定子和转子磁场均保持不变 

50.感应同步器可用于检测() 
A.位置 
B.加速度 
C.速度 
 D.位移 
    

 

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一、单项选择题(共50小题,每小题2分)
1.适应性设计是在总的方案原理基本保持不变的情况下() 
A.对现有系统进行局部更改的设计 
B.根据抽象原理对系统性能要求进行设计 
C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计 
 D.根据抽象原理进行局部更改的设计 

2.解调就是从已调制波中恢复() 
A.调制信号过程 
B.调幅信号过程 
C.载波信号过程 
 D.调频信号过程 

3.就滚珠丝杠副压杆稳定性和临界转速比较,一端固定一端自由的结构形式() 
A.比一端固定一端游动的低 
B.比一端固定一端游动的高 
C.与一端固定一端游动相等 
 D.为最高 

4.直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其() 
A.转速特性 
B.调节特性 
C.工作特性 
 D.机械特性 

5.滚珠丝杠副螺纹滚道型面的截面形状有() 
A.单圆弧型面和抛物线型面 
B.双圆弧型面和椭圆弧型面 
C.抛物线型面和椭圆弧型面 
 D.单圆弧型面和双圆弧型面 

6.某伺服电动机最高转速为1200r/min,通过丝杠螺母传动带动机床进给运动,丝杠螺距为6mm,最大进给速率可达() 
A.72m/min 
B.7.2m/min 
C.5m/min 
 D.3.6m/min 

7.测量放大器的目的是检测并放大叠加在() 
A.高共模电压上的微弱信号 
B.差模电压上的微弱信号 
C.输入电压上的微弱信号 
 D.耦合电压上的微弱信号 

8.决定步进电动机转速大小的是各相绕组的() 
A.通电相位 
B.通电幅值 
C.通电频率 
 D.通断电频率 

9.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称() 
A.顺序控制系统 
B.伺服系统 
C.数控机床 
 D.工业机器人 

10.双闭环直流调速系统在转速PI调节器不饱和的稳态下系统的() 
A.转速误差为0 
B.转速为0 
C.电流误差为0 
 D.电流为0 

11.PWM指的是()。 
A.机器人 
B.计算机集成系统 
C.脉宽调制 
 D.可编程控制器 

12.采样信号的频谱在幅值上是原连续信号频谱的() 
A.T倍 
B.1/T倍 
C.1倍 
 D.0.5倍 

13.动态响应过程结束后伺服系统输出量对输入量的偏差称为伺服系统的() 
A.累积误差 
B.动态误差 
C.稳态误差 
 D.静态误差 

14.旋转变压器转子相对定子的位置通过测量出转子绕组中的感应电动势() 
A.相位来确定 
B.频率来确定 
C.幅值来确定 
 D.脉宽来确定 

15.某4极交流感应电动机电源频率为50Hz,当转差率为0.02时的转速为() 
A.1450r/min 
B.1470r/min 
C.735r/min 
 D.2940r/min 

16.采样信号是把时间上连续的信号变成时间上离散的() 
A.连续信号的过程 
B.数字信号的过程 
C.调制信号的过程 
 D.解调信号的过程 

17.旋转变压器的鉴相工作方式是根据旋转变压器转子绕组中感应电动势() 
A.频率来确定被测位移大小的方式 
B.相位来确定被测位移大小的方式 
C.幅值来确定被测位移大小的方式 
 D.脉宽来确定被测位移大小的方式 

18.影响直流伺服电动机调节特性的因素有() 
A.功放内阻 
B.负载随转速变动 
C.电枢电压 
 D.空载转速 

19.逆变器功率开关管的控制信号由参考电压信号与() 
A.正弦波电压信号比较而得 
B.方波电压信号比较而得 
C.三角波信号比较而得 
 D.直流电压信号比较而得 

20.直流测速发电机输出的是与转速() 
A.成正比的交流电压 
B.成反比的交流电压 
C.成正比的直流电压 
 D.成反比的直流电压 

21.摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下,传动机构为克服静摩擦力而产生的() 
A.弹性变形 
B.局部变形 
C.屈服变形 
 D.塑性变形 

22.影响直流伺服电动机机械特性的因素有() 
A.功放内阻 
B.负载变动 
C.电枢电压 
 D.空载转速 

23.滚动直线导轨副的承载能力是平面滚道形式的() 
A.23倍 
B.13倍 
C.4倍 
 D.33倍 

24.对多路转换开关基本要求是() 
A.交叉干扰小且切换速度慢 
B.导通电阻小切换速度慢 
C.导通电阻大且切换速度快 
 D.交叉干扰小且切换速度快 

25.在自动控制系统中,步进电机通常用于控制系统的() 
A.半闭环控制 
B.闭环控制 
C.开环控制 
 D.前馈控制 

26.滚动摩擦系数几乎与运动速度无关,其动摩擦力与静摩擦力之差() 
A.极大 
B.极小 
C.为零 
 D.为无穷大 

27.最少拍无纹波控制系统的闭环传递函数Φ(z)的零点必须包含G(z)在z平面上的() 
A.单位圆外零点 
B.单位圆内零点 
C.单位圆上零点 
 D.所有零点 

28.最少拍数字控制系统满足最快速达到稳态要求就是系统() 
A.Φ(z)趋近于零的拍数为最少 
B.G(z)趋近于零的拍数为最少 
C.E(z)趋近于零的拍数为最少 
 D.1-Φ(z)趋近于零的拍数为最少 

29.滚珠丝杠副可以将直线运动变为() 
A.旋转运动 
B.直线运动 
C.螺旋运动 
 D.正弦运动 

30.多路转换开关型号为() 
A.ADC0809 
B.DAC0832 
C.MC14433 
 D.AD7501 

31.采样信号频谱相邻的两个频谱之间将产生重叠引起畸变是因为() 
A.ωs<2ωmax 
B.ωs<ωmax 
C.ωs≥ωmax 
 D.ωs≥2ωmax 

32.二阶系统瞬态响应稳定收敛的条件必须是阻尼比() 
A.小于零 
B.等于零 
C.大于零 
 D.小于等于零 

33.旋转变压器在结构上其定子和转子之间空气间隙内磁通为() 
A.正弦分布规律 
B.尖脉冲分布规律 
C.矩形波分布规律 
 D.直线分布规律 

34.在MCS—51中,MOV指令用于访问() 
A.内部程序存储器 
B.内部数据存储器 
C.外部数据存储器 
 D.外部程序存储器 

35.开关转换电路在换向过程中一般是() 
A.导通延迟时间长,截止延迟时间短 
B.导通延迟时间短,截止延迟时间长 
C.导通延迟时间长,截止延迟时间长 
 D.导通延迟时间短,截止延迟时间短 

36.频率调制是让一个高频载波信号的频率随() 
A.调制信号而变化的过程 
B.调幅信号而变化的过程 
C.载波信号而变化的过程 
 D.调频信号而变化的过程 

37.对四齿转子的三相步进电动机进行单双相通电,则其步距角为() 
A.15° 
B.22.5° 
C.30° 
 D.45° 

38.负载转动惯量由执行部件以及上面装的夹具、工件或刀具、滚珠丝杠、联轴器等直线和旋转运动部件的质量或惯量折合到() 
A.齿轮轴上的惯量组成 
B.输出轴上的惯量组成 
C.电动机轴上的惯量组成 
 D.丝杠轴上的惯量组成 

39.A/D转换器MC14433的输出线DS2=1时,转换输出的结果Q3Q2Q1Q0表示数的() 
A.个位BCD码 
B.十位BDC码 
C.百位BCD码 
 D.千位BCD码 

40.电压跟随器的输出电压() 
A.大于输入电压 
B.大于等于输入电压 
C.等于输入电压 
 D.小于输入电压 

41.共模抑制比就是() 
A.共模增益与差模增益之比 
B.闭环增益与开环增益之比 
C.开环增益与闭环增益之比 
 D.差模增益与共模增益之比 

42.异步电机的变频调速控制,在频率从工频以下是按() 
A.恒压频比控制方式的恒转矩调速 
B.弱磁升速控制方式的恒转矩调速 
C.恒电动势频率比控制方式的调速 
 D.转速、电流双闭环控制方式的调速 

43.齿轮传动的总等效惯量随传动级数() 
A.增加而减小 
B.增加而增加 
C.减小而减小 
 D.变化而不变 

44.连续信号经过采样之后可得到时间上() 
A.连续的信号 
B.离散的信号 
C.随机的信号 
 D.振动的信号 

45.滚珠丝杠副为单圆弧型面螺纹滚道时,其接触角随轴向负荷() 
A.增大而减小 
B.增大而增大 
C.减小而增大 
 D.减小而减小 

46.转速、电流双闭环调速系统在转速调节器处于饱和时,系统为() 
A.电流无静差系统 
B.电压无静差系统 
C.负载力矩无静差系统 
 D.转速无静差系统 

47.直流伺服电动机的理想空载转速为() 
A.aeuk 
B.eaku 
C.atuk 
 D.aauR 

48.齿轮传动机构采取消隙措施,可以消除齿侧间隙及其造成的() 
A.换向误差 
B.换向死区 
C.换向冲击 
 D.换向阻力 

49.D/A转换器0832的单缓冲工作方式控制信号状态为() 
A.0112???XFERWRWR, 
B.012???XFERWRWRWR, 
C.1012???XFERWRWR, 
 D.112???XFERWRWRWR, 

50.摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下,传动机构为克服() 
A.动摩擦力而产生的弹性变形 
B.静摩擦力而产生的弹性变形 
C.惯性力而产生的弹性变形 
 D.负载力而产生的弹性变形 
    

 

 



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